自动化中药储柜及中药快速存取方法
Abstract:
自动化中药储柜及中药快速存取方法,涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜,包括基座、驱动机构及储药隔间;储药隔间的数量有多个,所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内,当所有的储药隔间相互紧邻布置时,方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法,应用于自动化中药储柜,步骤如下:1、中药储柜初始化;2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口,所有种类的中药均在该存取口进行存取,无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物,降低了配药工作量,也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药,利于新手配药员快速上手。
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