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公开(公告)号：CN114677586B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210251850.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/50 , G06T7/73 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种物理电路实验自动识别方法，该方法是深度卷积神经网络的基础上，利用目标检测技术得到的位置信息以及HSV阈值过滤方法得到的分割信息，通过对位置信息进行IoU计算、比较判断电路实验中元器件位置及其状态，再通过对分割信息做广度优先遍历确定元器件之间是否连接，进而画出连接电路的电路图，本发明能够用于中学物理电路实验分析、处理。
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公开(公告)号：CN112634330B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011576370.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于RAFT光流的全卷积孪生网络目标跟踪算法，首先确定目标图片的位置和大小信息，然后初始化网络参数，根据第一帧图片进行特征提取，并进行光流模型初始化；根据后续帧图片，提取特征并计算相似度，输入至光流模型，通过多次的迭代，更新光流信息；将融合了光流信息的特征输入到跟踪模型中预测目标的位置，然后在预测的目标位置预估目标的具体尺寸，同时依据网络的权值以及光流模型的参数来更新模型；最后输出目标的位置的尺寸大小；本发明公开的目标跟踪方法采用了结合光流信息的端到端的目标跟踪模型，可以提升模型跟踪的成功率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114677586A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210251850.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种物理电路实验自动识别方法，该方法是深度卷积神经网络的基础上，利用目标检测技术得到的位置信息以及HSV阈值过滤方法得到的分割信息，通过对位置信息进行IoU计算、比较判断电路实验中元器件位置及其状态，再通过对分割信息做广度优先遍历确定元器件之间是否连接，进而画出连接电路的电路图，本发明能够用于中学物理电路实验分析、处理。
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公开(公告)号：CN105043250A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510289607.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法，其步骤包括：重建相邻视角下标记点中心位置和法向量信息，基于重建的公共标记点中心位置和法向量信息计算相邻视角的旋转平移关系。相对于传统的仅依赖标记点中心位置的数据对齐方法，本发明所述方法能够充分利用标记点提供的信息，仅需在相邻视角中看到2个公共标记点即能实现可靠的数据对齐，减少了需要粘贴在物体表面的标记点数量和标记点对被测量物体的遮盖。本发明易于实施、结果可靠，可应用在一切采用标记点辅助对齐不同视角测量数据的领域。
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公开(公告)号：CN114677484B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210253256.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模块，以单目相机所获取的、以时序排列的图像序列为输入，以全局地图为输出，构建半稠密点云地图模型，应用半稠密点云地图模型，完成世界坐标系下全局地图的构建，本方法构建的半稠密点云地图模型基于单目相机，相比于双目相机成本低，且不易受到光照影响，所构建的地图不易出现偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597875A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011509546.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多分支网络的抗漏检航拍目标检测方法，首先对图像进行预处理并送入到各分支网络；然后对输入图像进行特征提取，获取不同尺度的特征图；接着初始化设置的先验框比例参数，每张特征图生成相应的先验框，计算先验框对应的置信度和空间位置；然后对先验框进行筛选，获取训练样本；对训练样本进行位置误差和置信度误差的加权和的计算，并对其结果不断地学习更新；最后通过NMS非极大值抑制算法对这些重叠度较高的预测框进行筛选，生成最终的预测框；本发明实现了多分支网络对图像中不同尺度的目标进行有效的检测，解决了因尺度不一而漏检的问题，提升了网络对具有不同尺度目标的图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN108596947A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810258190.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/223 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/257
Abstract: 本发明公开了一种适用于RGB-D相机的快速目标跟踪方法，属于视频分析及三维点云处理领域。该方法是在传统模板匹配的基础上，利用RGB-D得到的深度信息，将模板匹配得到的二维响应图投影到三维空间，得到三维响应图，通过Parzen窗口方法搜索三维响应图的局部极大值，从而确定物体在三维空间中的位置，而得到的三维位置又能为下一时刻的模板匹配提供精确的尺度信息，从而得到更为准确的跟踪结果。本发明能够用于视频监控、增强现实、机器人视觉导航等领域中，实现对目标实时、准确的追踪。
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公开(公告)号：CN113098148B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110418748.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了三发射线圈谐振式无线电能传输系统最大传输功率点的计算方法，根据全向无线电能传输系统等效电路图建立发射线圈和接收线圈的基尔霍夫电压方程组，根据互感叠加原理建立多发射线圈系统与接收线圈之间总互感与偏移角度和线圈距离之间的关系，通过仿真确定系统最大功率点位置。本发明能较为准确地计算出发射线圈工作状态下最佳的输出功率点，调整接收线圈位置即可大大提升无线电能传输系统的传输效率。
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公开(公告)号：CN105043250B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510289607.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法，其步骤包括：重建相邻视角下标记点中心位置和法向量信息，基于重建的公共标记点中心位置和法向量信息计算相邻视角的旋转平移关系。相对于传统的仅依赖标记点中心位置的数据对齐方法，本发明所述方法能够充分利用标记点提供的信息，仅需在相邻视角中看到2个公共标记点即能实现可靠的数据对齐，减少了需要粘贴在物体表面的标记点数量和标记点对被测量物体的遮盖。本发明易于实施、结果可靠，可应用在一切采用标记点辅助对齐不同视角测量数据的领域。
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公开(公告)号：CN116228864A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310230224.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法，方法包括：对获取的靶纸图像进行靶面定位得到靶面图像，其中所述靶纸图像包括射击前的靶纸图像和射击后的靶纸图像；将所述靶面图像从RGB色彩空间转换成HSI色彩空间，进行色彩边缘检测得到靶面绿白边缘图像；对所述靶面绿白边缘图像进行霍夫变换特征提取得到靶环线，根据靶环线提取出靶面区域；基于滤波处理后的靶面区域，确定靶心坐标；基于滤波处理后的靶面区域，根据射击后的弹孔区域与射击前的靶面区域的饱和度S、色彩亮度I分量的灰度值的变化确定弹孔位置，基于弹孔位置和靶心坐标确定弹孔坐标；基于所述弹孔坐标和靶心坐标，得到弹孔环值。
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