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公开(公告)号：CN117989931A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311833028.9
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州掌奇网络科技有限公司
IPC分类号： F41J5/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , F41J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法及系统。在实弹射击训练过程中，对采集的视频画面中出现的移动目标进行标签类型及位置信息的标注构建训练集，并利用训练集对目标识别模型进行训练；根据实弹射击靶机的联动控制需求构建联动控制信息表，联动控制信息表由识别结果数据与实弹射击靶机控制命令组合而成；将采集的实时视频画面输入训练好的目标识别模型，得到实时识别结果数据，将实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的数据，获取该条数据对应的实弹射击靶机控制命令；利用实弹射击靶机控制装置，将获取到的实弹射击靶机控制命令下发给对应靶机执行动作命令，实现靶机联动。
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公开(公告)号：CN117663912A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545367.7
申请日：2023-11-20
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： F41J5/10
摘要： 本发明提供了一种无人直升机的脱靶量测量系统及方法，所述系统包括无人直升机平台、无人机测控系统和高速摄录设备；所述无人机测控系统包括机载测控链路和地面控制站，所述机载测控链路安装在无人直升机平台上，与地面控制站配合实现无人直升机平台和高速摄录设备的测控及图像信息的传输；所述高速摄录设备采用减振机构吊装在无人直升机平台上，用于拍摄中靶图像。本发明的系统面向湖上或海上脱靶量测量任务需求，提出利用无人直升机搭载高速摄像机的测量方案，代替现有岸基经纬仪和系留无人机测量方案，可以布置在靶区的任意位置和高度以获得最佳的测量效果并确保测量的安全性，大大提高了湖上或海上脱靶量测量的机动性、灵活性及安全性。
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公开(公告)号：CN114001588B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111084412.4
申请日：2021-09-16
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本申请公开了无人机激光射击系统和靶标识别系统，其中无人机激光射击系统包括：若干个与靶标对应的靶标识别系统，与靶标识别系统对应的单机显示设备，以及与靶标识别系统对应的无人机；无人机，用于对外发射激光，以及用于向对应的靶标识别系统发送射频信号；靶标识别系统，用于根据接收到的射频信号，获取对应靶标的靶标图像，根据靶标图像识别出该次激光射击对应的激光打靶成绩，根据激光打靶成绩确定成绩展示数据，将成绩展示数据发送给对应的单机显示设备；单机显示设备，用于显示接收到的成绩展示数据。该技术方案填补了利用无人机进行激光射击的空白，可应用于教学、比赛等诸多场景，能够因地制宜地在室内较为有限的空间中开展实施。
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公开(公告)号：CN110836616B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810942836.1
申请日：2018-08-17
申请人： 曹立军
发明人： 曹立军
摘要： 本发明属于军用激光模拟射击训练器材领域，具体地说是采用双摄像机与靶标一体，实现了激光模拟射击训练中激光弹着点的准确定位检测，具有结构简单、使用方便等特点。标准胸环靶做成封闭靶腔，靶图在后板，前板为透明有机玻璃板，在靶腔内底部或上部两角斜向安装两台工业摄像机，摄像机光轴穿过靶心并与靶图平行。两台工业摄像机摄取靶图及发射的激光光斑，根据摄像机检测的图像及摄像机放置位置和角度，通过查询控制点坐标和逼近计算，确定激光光斑击中靶图的位置坐标并将信息无线传输到射击位显示器。本发明提出的方法和装置可以为部队激光模拟射击训练或各类学校国防教育提供支持和帮助，有效提高射击训练的效率。
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公开(公告)号：CN114858006A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210391060.5
申请日：2022-04-14
申请人： 四川米特睿慧创科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种自动报靶系统和方法，所述报靶系统包括靶纸、前端数据采集机构和后端控制机构，靶纸上具有靶心和多个靶环线、环数识别线和象限识别线；前端数据采集机构面向靶机设置，用于根据摄像指令采集打靶图像；后端控制机构与前端数据采集机构连接，用于在声信号的触发下生成摄像指令和定焦指令并输出报靶信息，并包括声信号采集装置和显示控制装置。所述自动报靶方法通过上述报靶系统完成自动报靶。本发明可以解决报靶过程中漏靶以及报靶精度不高的问题，具有训练成本低、维修费用少、适应性强、布设快捷、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114739236A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210344392.8
申请日：2022-04-02
申请人： 郑州纬达自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动射击标靶的无线报靶系统，包括靶体和与靶体配合的报靶系统，所述靶体包括供训练人员射击训练的靶板，以及用于驱动所述靶板移动的驱动单元，以及用于支撑和固定所述靶板和驱动单元的支撑单元，所述报靶系统包括光学图像传感模块，无线通信模块，数据分析处理模块，语音播报模块和集中显示终端。本发明，相较于目前的有线连接，适用于室内跟室外各种环境，且数据传输稳定可靠，通过无线传输还可以使各模块携带方便，通过设置有语音播报模块和集中显示模块，语音播报模块可以使射手能够实时获取射击信息，集中显示模块实时以图像、表格等形式显示射手成绩，方便教练及时了解射手情况，能够满足现代射击训练的要求。
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公开(公告)号：CN114543587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138202.7
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN113074585A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110328038.1
申请日：2021-03-26
申请人： 速得尔科技(北京)有限公司
IPC分类号： F41J5/10
摘要： 一种高速摄像电子靶及其弹着点精确测量方法，使用第一高速摄像机和第二高速摄像机作为弹着点检测的传感器；并在高速摄像机的交叉检测视野中设置弹着点检测区域；通过两个摄像机之间连线形成的基准线与弹着点的成像投影线之间的夹角，形成弹着点坐标的第一角度值和第二角度值，即弹着点为第一成像投影线和第二成像投影线的交点，巧妙地将弹着点的精确定位问题转化成了图像处理问题，避免接收机阵列的复杂电路和复杂的机械安装、固定；也不存在灰尘或碎屑遮挡造成的检测不准确问题，且结构简单可靠，性价比高，具有极高的稳定性、可靠性，大大降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN113048844A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110254564.8
申请日：2021-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于音频信号控制的低功耗智能打靶识别方法及系统，获取枪声信号；根据获取的枪声信号，在每次射击后向拍摄装置发送一次图像采集指令，获取每次射击的后的图像数据；根据射击完成后获取的所有图像数据，进行打靶结果的判断；本公开利用音频检测模块采集枪声信号，控制图像采集装置在打靶人员每次射击后采集一次图像，避免了实时图像采集造成的数据冗余，减轻了上位机处理靶面图像的工作量，降低了系统功耗，使设备能长时间工作；通过引入概率论中正态分布函数，结合打靶人员以前的打靶成绩来判断打靶结果是弹孔重叠还是脱靶，不在靶位单元上添加任何传感器，无需特制靶位单元，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113008076A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110288687.3
申请日：2021-03-18
申请人： 珠海强源体育用品有限公司
发明人： 付强
摘要： 本发明涉及射击技术领域，公开了一种影像枪、影像打靶系统、影像打靶方法及存储介质，能够提高确定射击结果的准确性。本发明包括枪体、处理器，分别与处理器电性连接的摄像机、扳机模块以及电源模块：摄像机设于枪口内，处理器设于枪体上，扳机模块设于枪体的扳机上，电源模块设于枪体上，当按下扳机时，扳机模块发出扳机信号给处理器，处理器驱动摄像机进行拍摄射击。本发明配合扳机模块、处理器以及摄像机，从而可在扣下扳机时，直接进行图像拍摄，并利用图像的中心点作为瞄准中心，从而可确定射击点或结合枪靶上的环心确定对应的环数，避免使用激光或其它物质作为子弹，提高了安全性，同时还提高了射击点采集的准确性。
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