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公开(公告)号：CN117989931A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311833028.9
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州掌奇网络科技有限公司
IPC分类号： F41J5/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , F41J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法及系统。在实弹射击训练过程中，对采集的视频画面中出现的移动目标进行标签类型及位置信息的标注构建训练集，并利用训练集对目标识别模型进行训练；根据实弹射击靶机的联动控制需求构建联动控制信息表，联动控制信息表由识别结果数据与实弹射击靶机控制命令组合而成；将采集的实时视频画面输入训练好的目标识别模型，得到实时识别结果数据，将实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的数据，获取该条数据对应的实弹射击靶机控制命令；利用实弹射击靶机控制装置，将获取到的实弹射击靶机控制命令下发给对应靶机执行动作命令，实现靶机联动。
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公开(公告)号：CN117989931B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311833028.9
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州掌奇网络科技有限公司
IPC分类号： F41J5/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , F41J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法及系统。在实弹射击训练过程中，对采集的视频画面中出现的移动目标进行标签类型及位置信息的标注构建训练集，并利用训练集对目标识别模型进行训练；根据实弹射击靶机的联动控制需求构建联动控制信息表，联动控制信息表由识别结果数据与实弹射击靶机控制命令组合而成；将采集的实时视频画面输入训练好的目标识别模型，得到实时识别结果数据，将实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的数据，获取该条数据对应的实弹射击靶机控制命令；利用实弹射击靶机控制装置，将获取到的实弹射击靶机控制命令下发给对应靶机执行动作命令，实现靶机联动。
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公开(公告)号：CN118500206A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410448433.7
申请日：2024-04-15
申请人： 杭州掌奇网络科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于标签识别辅助进行靶标命中分析的方法及系统。在靶纸的空白区域布置二维码标签，通过视频监控摄像机捕捉靶标实时画面，利用图像识别标注出实时画面中的标签及位置坐标；对实时画面图像进行透视变换完成图像校正；对校正后图像进行二值化处理，对残存的黑色像素和区域进行膨胀处理，确定备选弹孔区域并保存备选着弹点；将当前帧图像识别出的着弹点坐标与前一帧图像识别出的所有着弹点坐标进行空间距离计算，当距离小于阈值时认定为同一着弹点，增加该着弹点权重，经过多帧图像计算后，权重大于阈值的着弹点记录为命中点，并计算该命中点环数与方位。本发明能够实现基于标签识别辅助进行靶标命中分析，识别精度及效率高。
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