公开(公告)号：CN112597875A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011509546.1

申请日：2020-12-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘烨 ,  王宇胜 ,  赵晨浩 ,  孟师扬 ,  徐宏杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多分支网络的抗漏检航拍目标检测方法，首先对图像进行预处理并送入到各分支网络；然后对输入图像进行特征提取，获取不同尺度的特征图；接着初始化设置的先验框比例参数，每张特征图生成相应的先验框，计算先验框对应的置信度和空间位置；然后对先验框进行筛选，获取训练样本；对训练样本进行位置误差和置信度误差的加权和的计算，并对其结果不断地学习更新；最后通过NMS非极大值抑制算法对这些重叠度较高的预测框进行筛选，生成最终的预测框；本发明实现了多分支网络对图像中不同尺度的目标进行有效的检测，解决了因尺度不一而漏检的问题，提升了网络对具有不同尺度目标的图像的检测精度。