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公开(公告)号：CN117674899B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311562650.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B1/7113 , H04B1/7115 , H04B17/345 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种面向动态无人机信道测量的干扰判别及多径跟踪方法，包括：构建干扰判别初始网络，干扰判别初始网络的输入为长度为L的信道冲激响应采样数据，干扰判别初始网络的输出为1或0；构建干扰判别数据集，采用干扰判别数据集训练干扰判别网络；构建信道多径跟踪网络；将实际信道测量中瞬时时刻获取的信道冲激响应切片输入训练后的干扰判别网络，输出判别结果；根据判别结果，采用分段式短时训练方法，对信道多径跟踪网络进行训练，对被干扰信道的信道冲激响应进行多径跟踪。本发明能够实现存在随机突发干扰情况下，无人机动态信道实时测量的多径参数高效、准确获取。
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公开(公告)号：CN118487944A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600411.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 基于联邦生成对抗网络的分布式无线电地图重构方法及系统，包括划分多个局部子区域，设置一个中心无人机节点；在中心和子无人机节点部署相同结构的生成对抗网络模型；子无人机节点通过获取到的信息构建缺损无线电地图样本；中心无人机节点每轮选择一部分子无人机节点下发模型参数，进行模型训练；被选中的子无人机节点将生成缺损无线电地图样本和真实缺损无线电地图样本间的推土机距离、节点选择概率递减值和更新后的本地模型参数一同上传至中心无人机节点；中心无人机节点聚合更新中心模型参数，并重新计算子无人机节点的选择概率，最终得到无线电地图重构生成对抗网络模型。本发明能够保证系统具有较高的收敛速度和无线电地图重构质量。
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公开(公告)号：CN113691287B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010422481.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平均误比特率约束的大规模MIMO系统自适应调制方法，本发明基于不完全信道状态信息，考虑平均误比特率约束，结合离散率自适应调制技术最大化大规模MIMO系统频谱效率。本发明所提出的方法考虑到实际通信系统中不完全信道状态信息，将自适应调制技术与大规模MIMO技术相结合，给出了自适应调制门限有效计算方法，可大大提升通信系统频谱效率，为缓解第五代移动通信系统频域资源紧张的局面提供有效方法。
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公开(公告)号：CN114938536A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210644749.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套阵下针对准平稳信号的直接定位方法，通过布置若干个载有嵌套阵的基站接收多个准平稳信号，利用其二阶特性局部平稳且在不同帧之间变化的特点，逐帧计算协方差，矢量化并去除噪声后得到虚拟接收信号矩阵；接着采用Khatri‑Rao子空间的方法进行降维变换；然后对原降维变换矩阵进行修正并采用酉变换方法以构造代价函数；最后对定位代价函数进行谱峰搜索完成辐射源位置估计。本发明的优势在于将准平稳信号特征考虑到直接定位方法中，相比于一般的直接定位方法可同时定位更多信源，定位误差更小，信源分辨率更高；降维矩阵的修正及酉变换的应用大大降低了方法复杂度，计算成本更低。
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公开(公告)号：CN112636792B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011470966.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/40
Abstract: 本发明公开了一种基于空间调制的无人机中继系统的性能分析方法，针对基于空间调制的无人机中继系统，建立了该系统在无直达链路条件下经历莱斯信道的系统模型；根据联合界的定义，将系统的误比特率分成三种不同的错误情况，并根据信道信息的概率密度函数以及累积分布函数，给出了系统误比特率联合界的计算方法，且进一步给出了系统在高信噪比下的近似误比特率联合界的计算方法；根据系统在高信噪比下的近似误比特率联合界，给出系统的分集度；经仿真验证，本发明所提出的性能分析方法可以有效的评估该系统的误比特率性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431644B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010213159.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/382 , G05D1/10 , G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，其中装置包括无人机平台单元以及状态信息认知单元，所述无人机平台单元包括状态信息获取模块、飞行路径控制模块和机载数据链收发模块，所述状态信息认知单元包括地面接收模块和中央处理器模块，所述无人机平台单元中的机载数据链收发模块分别和无人机平台单元的状态信息获取模块、飞行路径控制模块相连接通信，状态信息认知单元中地面接收模块和中央处理器模块相连接通信。本发明面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，可以实现高动态变化环境下，面向频谱认知的无人机路径自主规划。
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公开(公告)号：CN114281101A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111474028.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。
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公开(公告)号：CN111628814B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010311533.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种面向深空通信的星间链路模拟装置及模拟方法，包括星间链路信道建模及评估子系统、信号采集处理子系统和信息域等效模拟子系统；星间链路信道建模及评估子系统包括用户交互单元、UDP接口单元、信道建模及参数计算单元和信息域等效性能评估单元，信息域等效模拟子系统包括信道实时模拟单元和帧处理单元，信号采集处理子系统包括1553B协议接口单元。本发明采用数字信息域等效模拟信号域信道的方式，使用具体数据构成的数字信道代替复杂的模拟信道，可以根据卫星运行几何参数及所处环境精确模拟卫星信道衰落、噪声干扰等对数字信息域通信性能的影响，并合理复现数据异常。
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公开(公告)号：CN113890655A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111372953.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/391 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种基于数字地图的全射线信道模拟装置及数字孪生方法，该全射线信道模拟装置包括信道参数计算单元，大规模射线孪生单元、信号下变频转换单元、自动增益控制单元、时延模拟单元、信道衰落叠加单元、信号上变频转换单元和功率补偿单元。本发明基于三维数字地图，根据数字地图以及发送端和接收端的几何运动参数精确模拟无线信道中各射线的传播特性，可用于无线通信系统和通信设备的性能测试和验证。
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公开(公告)号：CN113746581A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053038.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/373 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的三维毫米波波束跟踪方法，包括：步骤1：建立三维毫米波收发两端的通信信道模型；步骤2：初始化基于粒子滤波的波束跟踪条件，得到初始粒子集；步骤3：计算粒子集中粒子的重要性权值；步骤4：基于粒子集和重要性权值进行状态估计，输出粒子滤波预测结果；步骤5：对粒子集中粒子进行重采样并重置重要性权值，返回步骤3，直到满足精度要求。本发明提高了波束跟踪精度，适应性较强，不仅在单条毫米波通信路径环境下有优异表现，在多径情况下，相比已有算法精度也更高，更加稳定，误差波动更小。
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