公开(公告)号：CN118487944A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410600411.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 后裕琦 ,  黄洋 ,  谢普 ,  朱秋明 ,  王润禾

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/12

Abstract: 基于联邦生成对抗网络的分布式无线电地图重构方法及系统，包括划分多个局部子区域，设置一个中心无人机节点；在中心和子无人机节点部署相同结构的生成对抗网络模型；子无人机节点通过获取到的信息构建缺损无线电地图样本；中心无人机节点每轮选择一部分子无人机节点下发模型参数，进行模型训练；被选中的子无人机节点将生成缺损无线电地图样本和真实缺损无线电地图样本间的推土机距离、节点选择概率递减值和更新后的本地模型参数一同上传至中心无人机节点；中心无人机节点聚合更新中心模型参数，并重新计算子无人机节点的选择概率，最终得到无线电地图重构生成对抗网络模型。本发明能够保证系统具有较高的收敛速度和无线电地图重构质量。

公开(公告)号：CN119071817A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411059865.5

申请日：2024-08-04

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 黄洋 ,  王润禾 ,  李汉艺 ,  桂冰乐 ,  朱秋明 ,  吴启晖

IPC: H04W24/02 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/541 ,  H04W72/50 ,  H04W72/121 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于环境认知的空地协同通信分层决策方法，包括：面向复杂城市环境中恶意或无意的动态干扰，采用无人机辅助多地面节点之间进行通信；将无人机辅助的空地协同通信划分为三层子任务，构建空地协同通信的复杂决策问题，并建模为马尔科夫决策过程，构建基于行动器‑评判器框架的分层结构，利用分层强化学习方法优化空地协同网络中多节点的通信决策；构建图卷积网络模型，基于环境认知综合考虑空地协同通信网络中建筑物遮挡、节点位置、节点的任务队列、节点的用频情况在内的多种环境特征，实现多节点的分簇优化。本发明有效地从复杂城市环境中提取影响节点传输性能的特征，显著提高了空地协同通信网络中多节点的传输速率。