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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119052930A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411319185.2
申请日：2024-09-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
IPC: H04W72/0453 , H04W72/541 , H04L41/16 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种通信雷达多维资源调度层次化决策及冲突自消解方法，包括：对动态环境下的基站与用户关联调度和通信频段选择以及无人机载雷达探测频段选择问题进行马尔可夫建模，基于通信频段选择和探测频段选择与频谱利用状态计算近似约束函数值，对可能导致频段冲突的频段选择进行鲁棒动作校正；通过与环境的信息交互，通信雷达异构系统中心学习基站与用户簇的关联调度，基站和无人机载雷达学习通信频段和和机载雷达频段选择的最优策略。本发明有效解决了通信雷达异构系统中多设备多时间粒度的复杂资源调度问题。
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公开(公告)号：CN117406765A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311134851.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国航天科工集团八五一一研究所
Abstract: 本发明提供一种随机和自适应航迹规划的动态波束辐射源搜索方法和系统，其中方法中选定莱维飞行作为随机航迹规划算法，Q学习作为自适应航迹规划算法，综合地使用莱维飞行和Q学习方法，通过莱维飞行，无人机缩短了首次撞到动态波束式辐射源的时间；通过Q学习，无人机可进行更精确的搜索，得到更多关于动态波束式辐射源的有效信号。且随机航迹规划和自适应航迹规划在一定机制下可进行切换，减轻因误判而导致的路径冗余和时间损失，较快定位动态波束式辐射源的位置。
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公开(公告)号：CN118487944A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600411.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 基于联邦生成对抗网络的分布式无线电地图重构方法及系统，包括划分多个局部子区域，设置一个中心无人机节点；在中心和子无人机节点部署相同结构的生成对抗网络模型；子无人机节点通过获取到的信息构建缺损无线电地图样本；中心无人机节点每轮选择一部分子无人机节点下发模型参数，进行模型训练；被选中的子无人机节点将生成缺损无线电地图样本和真实缺损无线电地图样本间的推土机距离、节点选择概率递减值和更新后的本地模型参数一同上传至中心无人机节点；中心无人机节点聚合更新中心模型参数，并重新计算子无人机节点的选择概率，最终得到无线电地图重构生成对抗网络模型。本发明能够保证系统具有较高的收敛速度和无线电地图重构质量。
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公开(公告)号：CN117406765B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311134851.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国航天科工集团八五一一研究所
Abstract: 本发明提供一种随机和自适应航迹规划的动态波束辐射源搜索方法和系统，其中方法中选定莱维飞行作为随机航迹规划算法，Q学习作为自适应航迹规划算法，综合地使用莱维飞行和Q学习方法，通过莱维飞行，无人机缩短了首次撞到动态波束式辐射源的时间；通过Q学习，无人机可进行更精确的搜索，得到更多关于动态波束式辐射源的有效信号。且随机航迹规划和自适应航迹规划在一定机制下可进行切换，减轻因误判而导致的路径冗余和时间损失，较快定位动态波束式辐射源的位置。
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公开(公告)号：CN117590337A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311545750.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于分布式动态频谱分配的雷达干扰缓解方法，将动态环境下的频谱分配问题转换为独立的马尔科夫过程决策问题，在每个时隙中，每个雷达根据观察到的状态并行进行动作选择，从有限频带的集合中选择一个子频段发射雷达信号，与环境的交互后得到动作的反馈，结合状态信息，每个雷达学习每次发射选择频段的最优策略，从而实现雷达干扰缓解。本发明解决了集中式方法固有的及时性差、不适用于大规模雷达频谱分配场景的问题，同时解决了传统的静态频谱分配技术面临着雷达搭载平台运动和不可预测的障碍物的动态环境所带来的固有挑战，能够保证实现避免雷达之间的相互干扰。
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