公开(公告)号：CN114281101A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111474028.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 黄洋 ,  王凌宇 ,  周涛 ,  朱秋明 ,  吴启晖 ,  崔皓禹 ,  毛开 ,  姜俊凯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。

公开(公告)号：CN114281101B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202111474028.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 黄洋 ,  王凌宇 ,  周涛 ,  朱秋明 ,  吴启晖 ,  崔皓禹 ,  毛开 ,  姜俊凯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。

公开(公告)号：CN116131981A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211664213.5

申请日：2022-12-22

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 华博宇 ,  倪浩然 ,  朱秋明 ,  陈小敏 ,  周彤彤 ,  鲍军委 ,  毛开 ,  姜俊凯

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/373 ,  H04B17/309 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法，包括：建立无人机空地信道模型；输入无人机空地通信场景类型、载波频率、初始时刻无人机/接收端/散射体的位置矢量和速度矢量、飞行姿态、天线半功率波束宽度、机身结构数据集；计算莱斯因子；计算视距路径和第n条非视距路径的功率系数；利用神经网络训练得到地面段路径损耗；计算接收端与发射端之间的阴影衰落，利用机身结构、飞行姿态和天线的半功率波束宽度，计算视距路径和非视距路径的机身阴影系数；将莱斯因子、时延、相位、功率系数、路径损耗和阴影衰落，输入无人机空地信道模型中，输出信道衰落。本发明可实现高效精确的空地信道仿真复现，支撑无人机通信系统的评估和优化。