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公开(公告)号：CN111431580A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213809.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/382 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的频谱态势认知测绘装置及方法，其中装置包括无人机平台单元，频谱态势采集单元，通遥一体化传输单元，频谱数据认知单元，无人机平台单元包括GPS接收模块，飞行控制模块，图像模块，频谱态势采集单元由机载频谱接收机和全向天线组成；通遥一体化传输单元由微型电脑和机载数据链终端组成；频谱数据认知单元包括地面接收模块，大脑模块，遥控模块。无人机平台单元，频谱态势采集单元以及通遥一体化传输单元构成本装置的空中无人机部分，而频谱数据认知单元是本装置的地面部分。GPS接收模块，飞行控制模块，图像模块以及频谱态势采集单元均与通遥一体化传输单元相连，地面接收模块与大脑模块相连。
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公开(公告)号：CN113114399A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110345357.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/382 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维频谱态势补全方法，包括：离线获取存储的历史或经验无线电监测数据，得到若干完整三维频谱态势或场强训练数据；对生成对抗网络变种进行迭代且对抗式的离线训练，得到已学得三维频谱态势或场强补全机制的生成对抗网络变种；在线采集当前三维目标区域的实际无线电监测数据，预处理得到三维目标区域缺损频谱态势或场强实测数据；将所得实测数据输入生成对抗网络变种，得到生成对抗网络变种的输出数据，处理得到当前三维目标区域补全频谱态势或场强。本发明面向空天地信息网络中的三维频谱态势或场强应用，能够有效降低三维频谱态势或场强的补全误差。
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公开(公告)号：CN109186611B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811283939.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了无人机飞行路径分配方法及装置，通过改进的基于分支定界法基本思想的路径分配算法，对路径分配的min‑max整数规划问题进行求解；再通过优化后的解来获取和分配每架无人机所对应的最优飞行路径，完成飞行任务。本发明能够帮助用户解决无人机在完成飞行任务且满足约束条件的前提下，保证多架无人机的并行飞行时间最短、实现最优路径分配的问题。
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公开(公告)号：CN109905920A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910245969.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明提出一种多无人机OFDM系统的载波与功率资源分配方法，该方法包括步骤：获取系统的可用载波资源，计算每个用户在每个载波上的信道权重，对每个用户根据信道权重对所有载波降序排列，形成该用户的待选载波集合；对每一个载波，根据其在各用户的待选载波集合种的位置设置载波启用条件，将载波分配给满足启用条件的用户；根据被启用载波资源的分配结果，获取系统中与被启用载波资源对应的传输功率资源，并将传输功率资源分配给系统中的用户。本发明能够在满足系统约束条件的前提下，快速完成载波与功率资源分配，并显著提升系统的总传输速率。
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公开(公告)号：CN108135002A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711404671.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W16/10 , H04W72/04 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max-min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111355675B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010164903.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的信道估计增强方法、装置和系统，包括：离线获取若干时隙的训练序列及其对应接收序列，根据所提出的面向信道估计增强的生成对抗网络迭代次数选择策略，得到迭代次数表格；在线采集当前时隙的训练序列及其对应接收序列，根据所提出的基于生成对抗网络的信道估计增强算法，得到信道增益估计值，直至信道环境改变。本发明能够在面对无线通信系统相干时间短、训练序列长度保持一定的情况下，有效提高信道估计精度。
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公开(公告)号：CN108123772B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711403764.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W52/04
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度投影的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种梯度投影的迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于梯度投影的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN111431644A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213159.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/382 , G05D1/10 , G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，其中装置包括无人机平台单元以及状态信息认知单元，所述无人机平台单元包括状态信息获取模块、飞行路径控制模块和机载数据链收发模块，所述状态信息认知单元包括地面接收模块和中央处理器模块，所述无人机平台单元中的机载数据链收发模块分别和无人机平台单元的状态信息获取模块、飞行路径控制模块相连接通信，状态信息认知单元中地面接收模块和中央处理器模块相连接通信。本发明面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，可以实现高动态变化环境下，面向频谱认知的无人机路径自主规划。
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公开(公告)号：CN111107642A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911279716.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无线网络的资源分配方法，包括：获取网络节点缓存中数据包的优先级信息和系统中可用载波资源信息，以业务与资源相匹配的原则，对网络中节点进行集中式的载波资源分配；根据网络中节点的载波资源分配结果，对网络中节点进行有预见性的分布式的传输功率资源分配，并迭代至收敛；根据网络中节点的载波资源和传输功率资源的分配结果，对机制进行更新。本发明能够在面对多网络节点、多种数据包类型、系统动态特性未知的情况下，有效减少节点中数据缓存中发送需求急迫的数据包累积，同时最小化传输功率资源的使用。
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公开(公告)号：CN108040368A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711404649.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
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