-
公开(公告)号：CN108123772B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711403764.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W52/04
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度投影的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种梯度投影的迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于梯度投影的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
公开(公告)号：CN108387866A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810039178.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法，所述基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法将Q-Learning算法与方向性天线相结合，并包括如下步骤：一、控制配置有方向性天线的无人机处于设定高度，且所述无人机通过所述方向性天线接收周围的无线电信号；二、利用Q-Learning算法对所述方向性天线所获取的每个方向上的接收信号强度值进行处理，并基于每个方向上的接收信号强度平均值确定无人机的移动方向，进而实现对非法广播电台的定位操作。本发明的有益效果是：所示基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法能够快速规划较短路径，在短时间内实现对非法广播电台较为准确的定位，为地面监测设备(监测车、手持检测仪等)提供导向服务。
-
公开(公告)号：CN108040368A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711404649.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108135002B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201711404671.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W16/10 , H04W72/04 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
公开(公告)号：CN108387866B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810039178.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法，所述基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法将Q‑Learning算法与方向性天线相结合，并包括如下步骤：一、控制配置有方向性天线的无人机处于设定高度，且所述无人机通过所述方向性天线接收周围的无线电信号；二、利用Q‑Learning算法对所述方向性天线所获取的每个方向上的接收信号强度值进行处理，并基于每个方向上的接收信号强度平均值确定无人机的移动方向，进而实现对非法广播电台的定位操作。本发明的有益效果是：所示基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法能够快速规划较短路径，在短时间内实现对非法广播电台较为准确的定位，为地面监测设备(监测车、手持检测仪等)提供导向服务。
-
公开(公告)号：CN108040368B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711404649.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
公开(公告)号：CN108123772A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711403764.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度投影的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max-min混合规划问题进行简化；提出一种梯度投影的迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于梯度投影的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
公开(公告)号：CN108135002A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711404671.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W16/10 , H04W72/04 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max-min混合规划问题进行简化；提出一种基于块坐标下降的低复杂度迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于块坐标下降的无人机频谱资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
