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公开(公告)号：CN119178365A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411268849.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种极限温度下的螺母中径测量方法与装置，测量装置包括检测基座、螺母放置台、千分表、导向筒、隔温棒、隔温块、滚珠、测温仪。测量方法包括提供待测螺母及所需极限温度，根据螺母选择对应的滚珠。将螺母放到所述螺母放置台上，根据螺母的尺寸调节好测量装置。通过制热/冷机将螺母的温度设置到一个合适的温度，然后取出快速安装到测量装置中，通过测温仪监控温度，当螺母温度达到所需极限温度时，记录各千分表的测量结果。再测量室温时的中径值，通过计算获得极限温度下的中径值。采用本发明的技术方案，解决了极限温度下的螺母中径难测和测不准问题。
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公开(公告)号：CN118883337A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411144915.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种模拟滚珠丝杠副滚道实际接触状态的磨损试验方法，主要包括如下步骤：S1依据待模拟测试的滚珠丝杠副设计测试样件，所述测试样件带有与所述滚珠丝杠副滚道的半径同大小的环形圆弧沟槽。S2将所述测试样件安装到磨损试验机。S3所述磨损试验机所施加的载荷和旋转圈数需要根据工况进行详细计算。S4添加与工况相同润滑物质。S5启动试验，待试验完成后，计算试验前后的质量磨损并进行表面观察。本发明是一种模拟样件试验，能极大缩短磨损试验成本以及时间。为滚珠丝杠副的设计与材料选择提供依据。
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公开(公告)号：CN119783275A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830795.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种极限温度工况下工作的滚珠丝杠副型面参数设计方法，包括：初定滚珠丝杠副的型面设计参数；将滚道在法平面内建立数学模型；将法平面内的滚道轮廓映射到轴平面内；进行滚道轮廓热变形计算，同时对滚珠进行热变形计算；将热变形之后的轴平面内的轮廓映射到法平面内；圆弧拟合，计算热变形之后的滚道型面参数；判断热变形之后的间隙值是否满足工况要求，如果为否，则修改型面参数，直至满足工况要求；判断热变形之后的接触角是否满足许用接触角要求，如果为否，则修改型面参数，直至满足许用接触角要求；最后输出常温状态下的型面参数。本发明能解决常温设计的滚珠丝杠副在极限温度工况下寿命短、无法用等难题。
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公开(公告)号：CN118438480A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410490152.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体精度和刚度测试装置及方法，装置包括地平铁、底座、被测支链体、支撑模块、测试连接件、精度测试模块、线刚度测试模块和扭转刚度测试模块，进行具体测试时使用相应的模块，结合所述的测试装置，本发明提供了一种机器人支链体精度和刚度测试方法，可以用来测试机器人支链体的精度、沿水平和竖直方向的线刚度，以及扭转刚度。本发明试验装置结构简单、灵活性高、测试方法高效、测试范围广等优点。
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公开(公告)号：CN108627098B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810643260.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本发明的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107449372B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115660224B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211587676.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测方法，该方法为：采集滚柱直线导轨副中导轨滚道多个区域对应的表面二维轮廓，同时测量滚柱直线导轨副预紧拖动力变化；使用几何参数法、单重分形法、递归分析法提取所得表面二维轮廓的四个特征参数；通过灰色关联度法计算所采集预紧拖动力与四个特征参数的关联度，对比关联度大小得到与预紧拖动力相关性最高的特征参数作为最优特征参数；将得到的最优特征参数和预紧拖动力进行多项式拟合，提取拟合曲线中的数值点构建训练集；建立高斯回归过程模型，将训练集导入模型进行训练得到最终高斯回归过程模型，用于滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测。本发明适用于小样本、实用性好、精确率高。
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公开(公告)号：CN114918902A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
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公开(公告)号：CN114867140A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210652204.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种径向可开启电磁加热环，包括两个加热环主体，两个所述加热环主体一端部之间能够通过铰接组件相互铰接，且两个加热环主体侧部之间通过连接组件可拆卸安装连接，所述加热环主体另一端插置连接有限位组件。本发明中，通过设置铰接组件，移动丝杠通过第二三角板移带动第一三角板向下移动，第一三角板带动滑杆在滑套内滑动并带动滚珠嵌入卡槽内并与卡槽内壁相贴合，第一连接柱与第二连接柱之间形成转动连接，能够实现两个加热环主体之间的铰接，并且通过第一连接柱与第二连接柱之间的便捷拆装，能够简化两个加热环主体之间的拆装流程，使加热环容易拆卸并携带。
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公开(公告)号：CN111272088B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010157674.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面中径的测量算法，将传感器置于滑块外侧两端，对滑块内滚道倾斜扫掠测量；对于滑块的大基准面与侧基准面，分别通过两个激光位移传感器测出其平面度，通过倾斜扫掠滑块内滚道得到半个椭圆轮廓数据点，经过最小二乘法进行椭圆拟合，求解出拟合椭圆的形心位置，改变滑块位置，扫掠出滑块不同截面的半椭圆轮廓，求解出对应的拟合椭圆形心位置，将同一滚道的拟合椭圆形心位置坐标点通过数学分析，计算出滚道中心轴线的直线方程，计算滑块左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副滑块中径，进而测定滑块大基准面与侧基准面的平行度。为滚动直线导轨副的中径测量提出了一套完整的算法。
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