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公开(公告)号：CN108145314A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467740.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/24 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108098113A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711464288.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于熔丝沉积快速成型技术领域，具体提供了一种高频脉冲控制式电弧机器人增材制造方法。该系统包括：工作台；送丝机构；高频脉冲电源；焊枪；控制器；气源；喷嘴。利用高频脉冲电源提供的电流产生高频脉冲电弧，控制器引导焊枪移动至工作台上，使用电弧机器人进行加工件制造的。制造过程中，工件的成型依靠送丝机构熔融的金属焊丝，不需使用专门的供给材料分配装置来供给材料，节约了生产成本。且高频脉冲电弧具有能量集中，成型精度高的特点，提高了增材制造的效率。
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公开(公告)号：CN102601512B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210095247.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车身点焊飞溅检测与控制装置及其方法，包括焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、1号工业CCD、2号工业CCD、图像采集卡、工业计算机、上电极、下电极和下电极臂；焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、上电极、下电极、下电极臂组成汽车车身点焊焊接装置，利用该装置不仅可以在线的检测点焊飞溅，还可以通过对采集的飞溅图像进行处理，得出飞溅特征，并给出飞溅产生的方位，作出质量评判，实现高质量低能耗焊接的双重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102114568B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910264154.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法，装置包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置都与机器人控制系统相连接，接收机器人控制系统的控制信号；其中自动螺柱送料装置完成对螺柱的运送，自动螺柱焊接装夹装置实现对螺柱和陶瓷圈的自动装夹及焊接工艺中所需预压缩量的设定，自动螺柱焊接夹具更换装置实现对自动螺柱焊接装夹装置的安装和拆卸。本发明可进行自动送料。
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公开(公告)号：CN103406657A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310346506.3
申请日：2013-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电子束加工的电磁偏转扫描线圈。该电磁偏转扫描线圈包括磁芯骨架和线圈绕组（9），其中磁芯骨架包括一体成型的磁环（7）和磁极（8），线圈绕组（9）分别绕制于磁芯骨架的各个磁极（8），磁极（8）的数量为4N个且N为大于等于3的整数，所述磁芯骨架的磁极（8）为软磁材料。这种结构的电磁偏转扫描线圈提高了电子束偏转扫描磁场的均匀性，减小了线圈的尺寸和重量，节约了制造成本，此外采用软磁材料提高了电子束的偏转扫描频率，降低了涡流损耗。
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公开(公告)号：CN102172794B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010622702.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明涉及一种送丝机去除铝及铝合金或镁及镁合金氧化膜装置，它包括盘丝焊丝固定装置、去除氧化膜装置、导丝管，送丝机，盘丝焊丝固定装置的圆盘中央有一圆形凸起用于放置焊丝，盘丝焊丝固定装置伸出附有通孔的长方体侧缘，导丝管与盘丝焊丝固定装置的侧缘连接，送丝机与导丝管与送丝机连接，去除氧化膜装置为有开口侧缘、顶部内锥状、中间通孔、附有空腔的圆柱体结构，顶部内锥状用于与导丝管的圆锥头固定；开口侧缘上附有三对通孔，中间空腔内放置百洁布。本装置结构简单，易于实现，操作方便，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102601512A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210095247.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车身点焊飞溅检测与控制装置及其方法，包括焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、1号工业CCD、2号工业CCD、图像采集卡、工业计算机、上电极、下电极和下电极臂；焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、上电极、下电极、下电极臂组成汽车车身点焊焊接装置，利用该装置不仅可以在线的检测点焊飞溅，还可以通过对采集的飞溅图像进行处理，得出飞溅特征，并给出飞溅产生的方位，作出质量评判，实现高质量低能耗焊接的双重要求。
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公开(公告)号：CN102528240A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210017095.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种钢衬铜管的高速电弧铅焊方法，它能够实现对钢衬铜管的无缝对接，且电弧铅焊的焊速达到4-7m.min-1，并且保证钢衬铜管中的钢完全被铜所包覆。与现有技术相比，本发明采用铜及铜基焊料作为铅料将纵缝的铜层连接到一起，实现钢衬铜管中的钢完全被铜所包覆，保证液体无法渗入钢中，且焊缝强度达到了添充材料的强度并具有良好的耐腐蚀性；本发明采用纯氩气作为高速焊的保护气体，成本低廉且能达到常规惰性气体保护焊焊接速度的5-10倍；本发明的电弧铅焊方法可以使碳钢不熔化，铜层熔化，有效地阻止了铜钢金属间化合物的生成，保证了焊接质量。
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