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公开(公告)号：CN108115282A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711467738.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
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公开(公告)号：CN108098146B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201711313231.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种非平整面高精度激光增材成形方法。该方法为：采用电弧热源进行增材成型；驱动激光位移传感器扫描增材成型件的表面轮廓，通过传感器的测量值之间的偏差，计算出工件表面精度；将该精度输入到已模型化的控制器中，控制器重建零件表面模型，得出与原始的表面精度差值，从而确定零件表面不同区域的修复参数，发出控制对策，修复参数输入机器人控制柜，控制柜根据修复参数在工件表面的不同区域施加不同能量、频率的激光热源。修复结束后，再次驱动激光位移传感器扫描表面轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则进行再次修补，直到修补达标为止。该方法能够有效提高激光增材构件表面精度，从而提升激光增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN108145314A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467740.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/24 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108145342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711313199.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K35/36 , B23K35/362
Abstract: 本发明公开了一种有硼砂、三氧化二硼、氟硼酸钠、氟化钙为主要成分的熔敷焊接保护剂。其成分按照质量百分比计算：20％的硼砂，50％的三氧化二硼，25％的氟硼酸钠，5％的氟化钙和氧化酐。本发明的的保护剂中所含的硼砂能够加速金属间化合物的溶解，在火炮炮弹超高强钢弹体与铜制弹带熔敷焊过程中，大大降低了金属间化合物的含量，能够实现异种材料的焊接过程中的紧密结合。提高接头的强度以及紧密性，同时能够大大的减少材料的损耗，降低生产成本，提高生产效率。其中，三氧化二硼在金属焊接过程中能够防止因高温而产生的金属热腐蚀，氟化钙和氧化酐在高温焊接时能够防止金属的氧化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814220A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911118675.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN108145342A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711313199.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K35/36 , B23K35/362
Abstract: 本发明公开了一种有硼砂、三氧化二硼、氟硼酸钠、氟化钙为主要成分的熔敷焊接保护剂。其成分按照质量百分比计算：20％的硼砂，50％的三氧化二硼，25％的氟硼酸钠，5％的氟化钙和氧化酐。本发明的保护剂中所含的硼砂能够加速金属间化合物的溶解，在火炮炮弹超高强钢弹体与铜制弹带熔敷焊过程中，大大降低了金属间化合物的含量，能够实现异种材料的焊接过程中的紧密结合。提高接头的强度以及紧密性，同时能够大大的减少材料的损耗，降低生产成本，提高生产效率。其中，三氧化二硼在金属焊接过程中能够防止因高温而产生的金属热腐蚀，氟化钙和氧化酐在高温焊接时能够防止金属的氧化。
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公开(公告)号：CN108127238A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711472055.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材成形方法，其中将两个相对位置固定的CCD摄像机安装在机器人末端，在较大范围内观察工件表面并采集图像，利用双目视觉原理实现工件表面缺陷的识别和导引，获取缺陷的三维信息，控制器重建缺陷的三维轮廓并确定增材参数，驱动机器人末端的增材枪到达缺陷位置进行增材填补。增材填补结束后，再次驱动机器人末端的两个CCD摄像机对缺陷处进行图像采集，控制器再次重建缺陷处的三维轮廓，以确定增材填补后的工件是否达标，若不达标则对缺陷处进行再次增材填补，直到工件达标为止。本发明的结构简单，操作稳定，可靠性高，适应性强，且可以实现机器人自主识别工件表面的缺陷并完成对缺陷的增材填补。
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公开(公告)号：CN110814220B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911118675.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
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