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公开(公告)号：CN110814220B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911118675.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN110814220A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911118675.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN108127238A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711472055.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材成形方法，其中将两个相对位置固定的CCD摄像机安装在机器人末端，在较大范围内观察工件表面并采集图像，利用双目视觉原理实现工件表面缺陷的识别和导引，获取缺陷的三维信息，控制器重建缺陷的三维轮廓并确定增材参数，驱动机器人末端的增材枪到达缺陷位置进行增材填补。增材填补结束后，再次驱动机器人末端的两个CCD摄像机对缺陷处进行图像采集，控制器再次重建缺陷处的三维轮廓，以确定增材填补后的工件是否达标，若不达标则对缺陷处进行再次增材填补，直到工件达标为止。本发明的结构简单，操作稳定，可靠性高，适应性强，且可以实现机器人自主识别工件表面的缺陷并完成对缺陷的增材填补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119566836A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411810933.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及电弧增材及铣削减材复合制造设备技术领域，具体涉及一种用于电弧增材及铣削减材设备的焊枪夹持装置，包括焊枪夹持装置本体，该焊枪夹持装置本体包括第一水平板，该第一水平板的顶面左侧安装有刀柄，该第一水平板的顶面右端设置有第二垂直板，第二垂直板的顶面设置有第三水平板，第三水平板的右侧安装有升降机构，第三水平板上安装有倒L形引导板，倒L形引导板上安装有第四升降筒柱，第四升降筒柱安装在第五夹具左侧，第五夹具右侧夹持有焊枪；其各部件采用轻质的铝合金材质，相互间采用螺栓相连，连接强度高，利用升降机构，方便控制第四升降筒柱实现升降，从而可以方便调节焊枪的高度，方便夹持控制焊枪，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116690113A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310655616.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23P15/00 , B23P23/04 , B23Q15/08 , B23Q15/013 , B23Q3/155 , B23Q1/25 , G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动电弧增减材复合制造方法及装置。S1、三维建模，进行轮廓线的偏置，得到轮廓曲线；S2、生成焊枪移动轨迹的GⅠ代码；S3、在起收弧点添加起弧收弧指令及等待指令，对工件进行增材加工；S4、增材加工完毕后，等待工件的温度冷却至室温；S5、工件冷却完毕后，生成减材路径的GⅡ代码，对工件进行减材加工；S6、在减材加工过程中，实时检测机床刀具对工件的铣削力；S7、重复步骤S1至S6，直至整个工件加工完成；S8、卸下工件。本发明仅需一次装夹便可实现整体零件的增减材复合制造，实现原位增减材，使得成形零件尺寸精度更高；复合制造过程中测量工件受到的铣削力，监测工件加工质量，提高工件成形精度。
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公开(公告)号：CN112536507A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910897031.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可控磁场辅助的倾斜构件的增材制造方法。该方法为：堆积多道多层倾斜结构件时，枪头与基板面保持垂直，当堆积到每一层的最后一道时焊枪沿垂直方向向外偏移；增材过程中施加高频磁场，利用磁场感应热来减小堆敷区域的温度梯度，减小成型件的残余应力和变形；同时，外加磁场可以产生向上的磁场力，抵消由重力和热应力等多种因素造成边缘塌陷的影响力，抑制熔池的流淌，继而成型稳定美观的倾斜结构件；本发明的方法克服了现有倾斜结构件增材成形存在的堆积件成型不稳定和边缘塌陷问题，提高了表面的平整度和连续性，减少了增材成型后处理时间，且在不需要长时间冷却的情况下连续增材，该发明实现了倾斜结构件的高质量和高效率成型。
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公开(公告)号：CN112077419A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910517705.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动控制电弧增材制造直壁温度的装置及方法，该装置包括直壁侧铜质夹板、内置于铜质夹板的热电偶、开有CO2排气小孔的铜质干冰放置盒，与干冰放置盒连接控制放置盒运动的运动装置、伺服电机、保温外壳、可编程控制器、使装置固定于直壁上的夹紧装置、与热电偶相连的温度采集器及计算机。本发明的方法为使用热电偶实时测温，采用铜板作为热流交换介质，使用干冰作为冷却材料，在增材直壁过程中通过计算机实时比对温度对伺服电机进行控制，实现增材过程中的温度闭环控制。本发明用于电弧增材制造技术领域不仅可以提高直壁的成型效率，还能控制直壁增材过程中的温度范围、提高直壁的成型性能。
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公开(公告)号：CN108115282B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711467738.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种电弧‑激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
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