一种基于时序温度分布分段注意的焊接接头熔透状态检测方法

    公开(公告)号:CN119826984A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411715525.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于时序温度分布分段注意的焊接接头熔透状态检测方法,包括:彩色CCD构建焊接接头表面温度场测量系统,基于彩色CCD比色测温修正的焊接接头表面温度场测量算法,测量得到高精度的焊接接头表面温度场分布;温度分布分段注意的焊接接头表面温度场分布特征提取算法,提取得到温度场分布特征;以提取得到的时序焊接接头表面温度场分布特征作为输入,基于人工神经网络建立焊接接头熔透状态预测模型,实时输出当前时刻焊接接头的熔透状态。本发明通过对焊接接头表面温度场进行在线测量,建立焊接接头表面温度场分布特征与焊接接头熔透状态之间的关系,从而实现焊接接头熔透状态的在线检测,为焊接成形质量的在线检测提供了一种新方法。

    一种受控电弧增材及可控形变复合成形方法与装置

    公开(公告)号:CN119457326A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411041687.3

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明为一种受控电弧增材及可控形变复合成形方法与装置。该装置包括机器人受控电弧增材制造系统和温度可控形变系统;机器人增材制造系统包括工作台,工作台上设置有纵向贯通式滑动轨道,基板通过滑块与轨道连接;温度可控形变系统包括感应加热装置、红外测温装置和固定龙门液压加载形变装置;本发明利用电弧增材制造系统在基板上沉积工件,之后滑动轨道输送基板移动至液压加载形变装置正下方,感应加热装置加热工件至预设温度,随即滚轮下压,进行形变处理;本发明复合电弧增材制造技术与形变强化工艺,增材完成后,通过控制不同温度及形变大小,及时细化晶粒、压实气孔缺陷,改善工件微观组织与成形质量,提高金属工件的综合性能。

    一种焊接熔池结晶同步x射线原位成像表征装置及方法

    公开(公告)号:CN118758979A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410754679.7

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池结晶同步x射线原位成像表征装置及方法,该装置以X射线透光通道为中轴线进行耦合连接。该装置生成含有特定能量的同步辐射X射线,经过快门的会聚和加强作用之后穿透工件的观察部分,玻璃碳板的作用是封装工件,保证工件在实验过程的装夹固定,且整个实验过程工件不会出现摆动和下移,适配选择焊接设备,匹配实验需要的焊接工艺。本发明的焊接设备以一小型龙门的固定在工件上方,并由侧面的步进电机来控制实验过程中焊枪沿设定轨道移动。闪烁体将X射线转化为可见光并使其聚焦,物镜起到放大成像和提高成像质量的作用,CMOS高速摄像仪用于录制成像信息。本发明能够实现利用X射线完成对焊接熔池动态结晶过程的原位成像。

    一种带多孔间隔段的激波管及其设计方法

    公开(公告)号:CN114509229B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210142218.5

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种带多孔间隔段的激波管及其设计方法,包括自前向后依次连接的缓冲段、驱动段、多孔间隔段、扩张段和实验段。驱动段与多孔间隔段之间通过前盖板安装固定有隔离膜片,多孔间隔段与扩张段之间通过后盖板安装固定有主膜片。多孔间隔段由N个前部渐缩、尾部渐扩的圆形孔道组成,圆形孔道内预先充入高压氮气,可以根据试验需求调整圆形通孔打开的数量、位置和时间,前、后盖板为结构相近的圆台薄板,面上有与圆形孔道对应的渐缩(渐扩)圆孔,圆形孔道的渐变角度与扩张段的扩张角度一致。本发明有效解决了单膜片强度及承压能力不足的问题,并且提高了实验段中冲击波强度和正压持续时间,有效避免爆轰气体产物污染试验气体。

    一种多级多方位平衡发射系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN118107803A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202310674589.2

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种多级多方位平衡发射系统及其工作方法,系统包括至少一个发射筒单元,每个发射筒单元包括发射筒,所述发射筒内部中心设置有固定燃气发生器,固定燃气发生器壁面上至少设置有一个第一喷孔膜片,发射筒内位于固定燃气发生器前后分别设置有一个第一发射单元,所述第一发射单元与对应的发射筒出口之间设置有一个对应的第二发射单元,每个第二发射单元的尾部连接有一个移动燃气发生器,所述移动燃气发生器的底部壁面上设置有一个第二喷孔膜片,所述移动燃气发生器与对应的第一发射单元之间的发射筒内壁上设置有一个隔板。本发明能够实现低过载、无后座、多次发射、更大发射范围覆盖。

    一种基于机器视觉控制的超声振动辅助电弧增材制造装置及方法

    公开(公告)号:CN115338517B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210999574.9

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉控制的超声振动辅助电弧增材制造装置及方法,属于增材制造技术领域。通过控制超声冲击设备在电弧增材制造过程中与焊枪共同运动,对新成形的沉积道进行超声冲击的同时将超声振动传递至熔池之中,减少增材制造构件的残余应力、细化增材制造构件的晶粒。本发明能大幅减少超声冲击对焊枪运动的影响并且能适应复杂形状的沉积道的成形;在此基础上,使用机器视觉系统对沉积道高度进行实时监测并根据监测结果实时调整超声冲击设备高度,使得在面对存在高度变化的沉积道时超声振动依然能持续稳定得施加。

    基于实例和规则的船舶结构焊接工艺智能设计方法

    公开(公告)号:CN117763705A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310992590.X

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开基于实例和规则的船舶结构焊接工艺智能设计方法,涉及船舶焊接技术领域;而本发明包括S1、建立焊接工艺标准库、S2、制定焊接工艺评定机制、S3、CATIA焊接参数化建模及与焊接工艺设计的交互、S4、构建焊接工艺知识图谱、S5、构建焊接工艺知识库、S6、基于实例和结构化参数的焊接工艺推理研究及S7、建立船舶制造焊接工艺知识数据表;本发明中,通过S1‑S7的步骤,针对不同种类的船舶产品采用不同的焊接方法,建立一条可行焊接的规律,从而有效的降低船舶焊接工艺的复杂程度,同时,有效的提高船舶的焊接效率。

    一种异质双丝原位合金化等离子弧增材的方法与装置

    公开(公告)号:CN115476025B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202211218271.5

    申请日:2022-10-05

    Abstract: 本发明为一种异质双丝原位合金化等离子弧增材方法与装置,该装置包括等离子弧增材电源、等离子增材枪体、机器人控制柜、红外热成像仪、两台送丝机及双丝协调控制模块。增材时,机器人控制柜同步控制增材电源,引燃等离子弧,两根异种相熔丝材同步送入熔池,在熔池中充分冶金后凝固形成基体材料,通过调节两根丝材送丝速度以原位调控熔池内部液态金属成分,实现异质双丝原位合金化增材。本发明采用异质双丝原位合金化等离子弧增材方法,使用马氏体时效钢、高氮奥氏体钢两种相熔性丝材,通过控制两种丝材的送丝速度,原位生成成分、组织、性能可调可控的铁基合金,其极限抗拉强度450MPa至950MPa可调,断后伸长率15%至56%可调。

    一种交变电磁场辅助GMA机器人增材制造系统及增材方法

    公开(公告)号:CN117600606A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310966176.1

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明属于增材制造领域,涉及一种交变电磁场辅助GMA机器人增材制造系统及增材方法。该系统包括电弧熔敷装置,磁场辅助装置以及视觉采集装置。利用磁场辅助装置产生复合交变磁场,电磁场作用在熔池内形成可驱动对流的电磁力,改变熔池的传热传质行为,实现对熔敷层组织的调控。利用视觉采集装置,掌握了励磁频率、励磁电流等工艺参数对熔池行为、电弧形态、熔滴过渡及增材成形的影响规律。实现了外加一定条件的磁场,增强熔池的流动及搅拌作用,稳定电弧形态,使熔滴过渡更加平稳,同时改善熔敷层成形质量。改善了单道多层直壁构件的成形质量,控制了构件的边缘形态和成形尺寸,减少了针状晶体生长,破碎晶粒从而产生一定的细晶强化效果。

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