公开(公告)号：CN115338517B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202210999574.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨东青 ,  李攀 ,  彭勇 ,  冯曰海 ,  李涛 ,  范霁康 ,  黄勇 ,  王克鸿

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉控制的超声振动辅助电弧增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。通过控制超声冲击设备在电弧增材制造过程中与焊枪共同运动，对新成形的沉积道进行超声冲击的同时将超声振动传递至熔池之中，减少增材制造构件的残余应力、细化增材制造构件的晶粒。本发明能大幅减少超声冲击对焊枪运动的影响并且能适应复杂形状的沉积道的成形；在此基础上，使用机器视觉系统对沉积道高度进行实时监测并根据监测结果实时调整超声冲击设备高度，使得在面对存在高度变化的沉积道时超声振动依然能持续稳定得施加。

公开(公告)号：CN115338517A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210999574.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨东青 ,  李攀 ,  彭勇 ,  冯曰海 ,  李涛 ,  范霁康 ,  黄勇 ,  王克鸿

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉控制的超声振动辅助电弧增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。通过控制超声冲击设备在电弧增材制造过程中与焊枪共同运动，对新成形的沉积道进行超声冲击的同时将超声振动传递至熔池之中，减少增材制造构件的残余应力、细化增材制造构件的晶粒。本发明能大幅减少超声冲击对焊枪运动的影响并且能适应复杂形状的沉积道的成形；在此基础上，使用机器视觉系统对沉积道高度进行实时监测并根据监测结果实时调整超声冲击设备高度，使得在面对存在高度变化的沉积道时超声振动依然能持续稳定得施加。

公开(公告)号：CN119886272A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510067613.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 东南大学 ,  南京理工大学

Inventor： 蒋嶷川 ,  刘越 ,  李攀 ,  狄凯

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种针对高动态决策场景智能体探索的强化学习系统及方法，包括正演员‑评论家模型、负演员‑评论家模型、演员‑评论家模型、策略相似度模型和策略动作选择模型，通过使用正向策略和负向策略指导主策略的学习，同时最小化主策略与正向策略的接近程度和最大化主策略与负向策略的接近程度，让主策略以高概率产生高价值动作，低概率产生低价值动作，提升方法的整体性能；同时，在训练过程中通过策略动作选择模型以概率形式选择执行主策略动作、正向策略动作、负向策略动作，增加动作选择的多样性，间接提高探索环境的多样性，最终实现性能提升。