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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145314A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467740.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/24 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108213649A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711313196.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法。该方法为：将电弧增材制造的焊接参数输入控制器中；控制器根据制造参数的实时变化驱动磁场发生装置中的励磁电源产生不同强度的纵向磁场；当增材件堆敷的表面出现气孔时，通过空心轴电机控制激磁线圈的旋转产生环形磁场，对熔池进行不同程度的振荡搅拌；最终实现磁场控制电弧机器人将熔融丝材按照成形路径逐层堆积自动增材成形。本发明有利于控制增材过程中电弧的形态以及运动状态；采用环形磁场搅拌，能够加快熔池中的气孔等夹杂物的上浮速度，得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡，从而大幅减少增材制造件中的气孔等缺陷，提高电弧机器人增材成形件成形形貌的连续一致性。
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公开(公告)号：CN108213649B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711313196.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法。该方法为：将电弧增材制造的焊接参数输入控制器中；控制器根据制造参数的实时变化驱动磁场发生装置中的励磁电源产生不同强度的纵向磁场；当增材件堆敷的表面出现气孔时，通过空心轴电机控制激磁线圈的旋转产生环形磁场，对熔池进行不同程度的振荡搅拌；最终实现磁场控制电弧机器人将熔融丝材按照成形路径逐层堆积自动增材成形。本发明有利于控制增材过程中电弧的形态以及运动状态；采用环形磁场搅拌，能够加快熔池中的气孔等夹杂物的上浮速度，得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡，从而大幅减少增材制造件中的气孔等缺陷，提高电弧机器人增材成形件成形形貌的连续一致性。
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公开(公告)号：CN107931822B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711208533.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 周琦 , 周雨奇 , 王闻中 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明为一种可变角度角接接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括：静止轴肩搅拌头以及配套的可以改变角焊缝角度的固定待焊工件的平台。静止轴肩搅拌头包括搅拌针、静止轴肩、刚性连接装置以及密封叠环，其中，静止轴肩通过刚性固定与搅拌摩擦焊机主轴连接，搅拌针与静止轴肩之间设有不锈钢密封叠环，用于阻止焊接过程中铝合金挤入静止轴肩与搅拌针的间隙；固定待焊工件的平台包括支撑铝合金板材的垫板，改变倾斜角度的半圆形滑块，固定滑块的压板，支撑滑块的底座以及带有T型槽的工作台。针对不同厚度不同角度的角焊缝，只需要调节静止轴肩和垫板的角度就可以进行焊接，避免了焊接不同角度的角焊缝时更换固定待焊工件的平台的时间与花费。
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公开(公告)号：CN107931822A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711208533.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 周琦 , 周雨奇 , 王闻中 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 本发明为一种可变角度角接接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括：静止轴肩搅拌头以及配套的可以改变角焊缝角度的固定待焊工件的平台。静止轴肩搅拌头包括搅拌针、静止轴肩、刚性连接装置以及密封叠环，其中，静止轴肩通过刚性固定与搅拌摩擦焊机主轴连接，搅拌针与静止轴肩之间设有不锈钢密封叠环，用于阻止焊接过程中铝合金挤入静止轴肩与搅拌针的间隙；固定待焊工件的平台包括支撑铝合金板材的垫板，改变倾斜角度的半圆形滑块，固定滑块的压板，支撑滑块的底座以及带有T型槽的工作台。针对不同厚度不同角度的角焊缝，只需要调节静止轴肩和垫板的角度就可以进行焊接，避免了焊接不同角度的角焊缝时更换固定待焊工件的平台的时间与花费。
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