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公开(公告)号：CN113333921A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609869.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材领域，具体涉及一种带磁场作用的送丝和送粉复合电弧增材TIG焊枪装置。包括TIG焊枪，磁场发生装置和送丝送粉装置；所述磁场发生装置和TIG焊枪一体设置，用于产生近平行于TIG焊枪电弧的纵向磁场；所述送丝送粉装置包括三个呈120°分布的送粉管，和位于任意相邻的两个送粉管之间的送丝管，三路送粉管姿态相同，使三路送粉的汇聚点位于TIG焊枪钨极尖端下方的熔池部位，同时三路送粉气流相互抵消。本发明在传统TIG焊枪基础上加装了磁场发生装置和设计了送丝和送粉复合的夹具；实现了向高氮钢TIG增材熔池中有效送给氮化物合金粉末的目标，同时稳定了高氮钢TIG丝粉同送复合增材过程。
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公开(公告)号：CN110328431B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910681894.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统，该系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器。联轴器的一端与步进电机输出轴相连，另一端与双联电位器旋转轴相连，使得步进电机的转动能够带动双联电位器的旋转；通过联轴器连接以后，电机输出轴跟双联电位器旋转轴的转动速度与转动角度相同；本发明的下达系统可以直接调用焊接工艺规程数据库，避免了由焊工操作失误造成工件损坏；参数下达系统与焊机的物理隔离，能够避免焊机引弧期间的高频感应对下达系统造成电磁干扰，该系统通过焊接参数调节精度高，能够实现焊接参数的远程控制。
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公开(公告)号：CN101954526B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910264151.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅采集与存储方法，完成后方和侧面双向熔池图像的同步显示及数据存储。经数字图像处理，可以获得反映焊接质量的特征信息。本传感装置包括两台近红外CCD视觉传感器、两套近红外复合滤光系统、两张图像采集卡、一台计算机、一套双向视觉系统装配夹具、两套高同轴度的近红外复合滤光系统装配组件和两套CCD视觉传感器参数调节装置。本发明能实现轻合金、不锈钢、碳钢、铜钢、铝镁等同种或异种金属双丝脉冲MIG、MAG焊双向熔池图像同时同幅视觉传感。
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公开(公告)号：CN118371913A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410350727.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 江苏烁石焊接科技有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种专用于在钢基体上熔敷铜的药芯带材，包括中空结构的矩形铜合金外壳及内部保护剂药芯。包裹药芯的铜合金外壳，其横截面为矩形，铜合金焊丝的化学成分按质量百分数包括0.05％～0.5％的Pb，0.01％～0.5％的MoS2，0.01％～0.5％的Nd，0.01％～0.1％的C，1％～2％的In，余量为Cu。药芯的化学成分按质量百分数包括10％～12％的硼砂，5％的ZnCl2，余量为缓蚀剂羧甲基纤维素包裹的盐酸。本发明的含Pb和In的铜合金药芯带材，成型后具有良好的润滑特性，与钢基体优异的结合强度和良好的成型性能。利用带材在钢基体上进行铜合金的熔敷增材，实现高效率与高质量成形，适用于不锈钢、高强钢等基体表面熔敷增材，且所增材组织力学性能一致，质量高。
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公开(公告)号：CN110328431A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910681894.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于手工电弧焊机的参数自动下达系统，该系统包括上位机、下位机、电机驱动板、步进电机、联轴器、双联电位器。联轴器的一端与步进电机输出轴相连，另一端与双联电位器旋转轴相连，使得步进电机的转动能够带动双联电位器的旋转；通过联轴器连接以后，电机输出轴跟双联电位器旋转轴的转动速度与转动角度相同；本发明的下达系统可以直接调用焊接工艺规程数据库，避免了由焊工操作失误造成工件损坏；参数下达系统与焊机的物理隔离，能够避免焊机引弧期间的高频感应对下达系统造成电磁干扰，该系统通过焊接参数调节精度高，能够实现焊接参数的远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145314A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467740.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/24 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN106548104A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510596001.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二维码扫描焊枪系统及其数字化质量控制方法。该装置包括激光打标器、气冷式焊枪、WIFI摄像头、焊接电源、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先通过激光打标器将二维码打标到被焊工件上，焊接前通过气冷式焊枪上设置的WIFI摄像头，扫描被焊工件的二维码获取与被焊工件对应的原始焊接规范进行焊接操作；霍尔电流传感器、霍尔电压传感器分别釆集焊接电源的电流、电压信号，通过数据采集卡将采集的电流、电压信号输送到计算机中，得到实际的焊接报告，将实际的焊接报告与计算机中的原始焊接规范进行对比得到最优焊接规范。本发明有利于保证焊接产品质量稳定性、生产管理高效性，减少了焊接超规范作业的发生。
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公开(公告)号：CN108856978B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810950648.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种基于近红外双目视觉识别的角接接头熔透控制方法，涉及焊接熔池特征参数的视觉检测方法和反面熔宽的检测方法。本发明利用正面和反面近红外扫描CCD摄像装置与计算机图像处理系统和控制系统相结合的方法进行角接接头的熔透控制。首先基于近红外的的原理选择合适的近红外扫描CCD摄像装置；然后进行熔池图像的获取，包括利用正面的近红外视觉传感器获取的熔池特征参数和利用背面的近红外视觉传感器获取的反面熔宽，接着对获取的熔池及其特征参量以及反面的熔宽进行图像处理和分析，得到焊缝熔透信息；最后通过得到的参数建立模型进行熔透控制。本发明不需要再经过推导出反面熔宽。避免了利用正面熔池图像的特征尺寸参量和特征性状参量来表征熔透。
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公开(公告)号：CN109648202A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810944994.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制方法，将CMOS摄像机与投影仪组成三维测量系统，采集工件表面图像，利用基于结构光的双目视觉相结合，提取工件表面的特征数据，控制器重建三维模型并确定电弧熔化参数；利用TIG焊枪在保护气氛中进行不填丝熔化的平峰填谷操作；再根据测量的表面平整度的值设定对应能量、频率的激光热源，通过激光器对表面进行激光熔化处理；最后再检测实际表面平整度，与标准的表面平整度进行对比，若不达标则重复此过程，直到合格为止。本发明的焊接系统能够有效提高电弧增材件表面精度，保证焊接质量和稳定性，因此有效能够提升电弧增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN108856978A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810950648.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种基于近红外双目视觉识别的角接接头熔透控制方法，涉及焊接熔池特征参数的视觉检测方法和反面熔宽的检测方法。本发明利用正面和反面近红外扫描CCD摄像装置与计算机图像处理系统和控制系统相结合的方法进行角接接头的熔透控制。首先基于近红外的的原理选择合适的近红外扫描CCD摄像装置；然后进行熔池图像的获取，包括利用正面的近红外视觉传感器获取的熔池特征参数和利用背面的近红外视觉传感器获取的反面熔宽，接着对获取的熔池及其特征参量以及反面的熔宽进行图像处理和分析，得到焊缝熔透信息；最后通过得到的参数建立模型进行熔透控制。本发明不需要再经过推导出反面熔宽。避免了利用正面熔池图像的特征尺寸参量和特征性状参量来表征熔透。
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