公开(公告)号：CN101954526A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200910264151.7

申请日：2009-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  杨嘉佳 ,  孙科 ,  吴统立

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅采集与存储方法，完成后方和侧面双向熔池图像的同步显示及数据存储。经数字图像处理，可以获得反映焊接质量的特征信息。本传感装置包括两台近红外CCD视觉传感器、两套近红外复合滤光系统、两张图像采集卡、一台计算机、一套双向视觉系统装配夹具、两套高同轴度的近红外复合滤光系统装配组件和两套CCD视觉传感器参数调节装置。本发明能实现轻合金、不锈钢、碳钢、铜钢、铝镁等同种或异种金属双丝脉冲MIG、MAG焊双向熔池图像同时同幅视觉传感。

公开(公告)号：CN101954526B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200910264151.7

申请日：2009-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  杨嘉佳 ,  孙科 ,  吴统立

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅采集与存储方法，完成后方和侧面双向熔池图像的同步显示及数据存储。经数字图像处理，可以获得反映焊接质量的特征信息。本传感装置包括两台近红外CCD视觉传感器、两套近红外复合滤光系统、两张图像采集卡、一台计算机、一套双向视觉系统装配夹具、两套高同轴度的近红外复合滤光系统装配组件和两套CCD视觉传感器参数调节装置。本发明能实现轻合金、不锈钢、碳钢、铜钢、铝镁等同种或异种金属双丝脉冲MIG、MAG焊双向熔池图像同时同幅视觉传感。