一种基于多轴联动送丝的熔化极电弧增材层宽控制装置及方法

    公开(公告)号:CN120023437A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510269876.4

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动送丝的熔化极电弧增材层宽控制装置及方法,该装置包括道宽预测与检测模块和送丝协调模块。通过多轴联动送丝系统向熔池填充冷丝,在增材过程中实时监测焊道宽度数据,驱动送丝协调模块动态调整内部热丝与外部冷丝的送丝速度耦合比例。在维持熔化极原定增材速度的前提下,利用预设的算法实现送丝参数的精准调控,有效克服冷丝熔融状态下受电弧热场及结构件温度梯度影响导致的铺展变形问题。该发明创新性地解决了传统工艺中外冷丝熔敷不均匀造成的"上窄下宽"缺陷,通过实时反馈调节机制确保连续增材过程中层宽高度一致性,显著提升金属增材构件的尺寸精度和表面质量,适用于复杂形状零件的精密制造领域。

    一种单电弧异种双丝交替增材等层高控制装置及方法

    公开(公告)号:CN116727820A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310859274.5

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种单电弧异种双丝交替增材等层高控制装置及方法,该装置包括:双丝交替熔池监测装置、异种双丝协调送丝装置。单电弧异种双丝交替增材等层高控制方法通过在增材过程中镶嵌于双丝导丝嘴中心的微型CCD传感器拍摄实时熔池轮廓,并将信息通过CCD模块传递到图像处理器,图像处理器将信息处理后传递到计算机,获得层高特征,并将实时增材层高和预设增材层高进行比对,在丝材Ⅰ停止送丝前将丝材Ⅱ送出,同时根据结果按照设定的算法实时调整送丝速度,实现增材层高一致。本发明很好的解决了异种丝材交替电弧增材过程中,丝材切换时层高不一致的问题,使得连续增材过程中增材层高均匀一致,从而极大的改善了结构件成形质量。

    一种增强等离子-熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置及方法

    公开(公告)号:CN116213979A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310200339.5

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种增强等离子‑熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置与方法。该装置包括一体化视觉等离子‑熔化极复合焊枪枪体、等离子弧偏转角度视觉检测模块、等离子枪体角度自动调节模块。等离子弧偏转角度视觉检测模块和等离子枪体角度自动调节模块在焊接过程中实时检测和调控等离子弧两侧的偏转角度,有效改善等离子‑熔化极复合焊接过程中等离子电弧偏转问题,使等离子弧始终垂直于焊缝。本发明解决了旁轴式等离子复合焊焊接过程中等离子电弧偏转不易调节以及中厚板打底焊时电弧图像不易采集的问题,使等离子电弧热量更为集中的作用于焊缝,有利于在中厚板焊接中实现更大的熔深,提高焊接效率。

    一种高氮钢薄壁结构件电弧增材装置及方法

    公开(公告)号:CN116060846A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310171301.X

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明公开一种高氮钢薄壁结构件电弧增材装置及方法。包括工作台,设置在工作台上的竖直支架,与竖直支架可相对水平运动的水平支架,设置在水平支架上的气冷机构,设置在冷却机构靠近增材结构件末端的表面温度测量机构,机器人焊枪,反馈与控制系统,外置的用于整个结构件温度监测的温度监测机构;反馈与控制系统与表面温度测量机构、温度监测机构以及冷却机构连接;冷却机构采用冷空气进行冷却,冷空气的流量根据反馈与控制系统的控制信号确定,冷却机构上下和水平的位置均可调。本发明在增材过程中增加独特的冷却机构,得到了晶粒细小、成型外观质量好、组织全为奥氏体的薄壁结构件。

    一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法与装置

    公开(公告)号:CN111069748B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201911327197.9

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法,为调整焊机,设置焊接参数进行焊接,CCD高速摄像机进行拍摄;计算机对采集图片进行截取,截取包含电弧信息的图片;采用全局阈值算法对截取出来的电弧运动状态图片进行处理;对图像进行数字形态处理,采用腐蚀和膨胀形态运算对飞溅熔滴、反光等干扰信息进行排除,得到电弧原本形态;MATLAB进行轮廓提取,提取电弧的轮廓;计算机模拟电弧轮廓中轴线,重合对比算出电弧的偏移量。将偏移量与设定的数据进行对比,若发生误差及时反馈控制器调节此场电流控制旋弧磁场强度。本发明可以实时检测及控制空心螺柱焊电弧的形态并控制电弧均匀旋转,从而有效避免空心螺柱焊焊接过程中未焊合的情况。

    一种结合丝网印刷与激光表面熔敷的氮化铝陶瓷覆铜方法

    公开(公告)号:CN111943708B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201910409755.X

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种结合丝网印刷与激光表面熔敷的氮化铝陶瓷覆铜方法,包括以下步骤,首先将氧化铜粉末与有机配料进行配比制成的浆料的制备,再对氮化铝基板进行清洗,并对氮化铝陶瓷表面进行氧化,然后将配置好的浆料印刷到氮化铝基板上并将基板放入炉中烘干,接着在氧化铜上铺铜板,利用激光表面熔敷在铜板上进行激光表面熔化,最后对所得材料表面进行机械加工抛光。本发明通过丝网印刷增大了焊层的接触面积,用于大面积焊接;通过激光表面熔敷利用激光熔融部分铜的同时将热量传递给铜板下的氧化铜使其熔融,进而使氧化铜与氧化铝进行有效的结合,解决了铜板与氧化铜熔融过程中密度不一导致氧化铜上浮现象。

    一种发动机陶瓷覆气缸套的复合制造及应力释放方法

    公开(公告)号:CN114105669A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111335516.8

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种发动机陶瓷覆气缸套的复合制造及应力释放方法,具体包括以下步骤:将钎焊所用的过渡层纯铜或可伐合金进行精加工与缸套进行配合预留钎料填充缝隙;将钎料填充至缸套和过渡层的间隙处,并与过渡层和缸套配合紧密,无明显错位后放炉中进行钎焊;将焊接完成的工件进行精加工,过渡层进行减薄;对陶瓷进行预金属化后放入缸套内,缝隙处填充钎料,无错位后放入炉中进行钎焊。本发明制造的一种发动机陶瓷覆气缸套,具有热疲劳强度高、陶瓷无裂纹且不易剥落等优点,提高了气缸套的耐磨性、抗腐蚀能力、润滑性、抗冷热冲击性和抗变形能力,还提高了发动机的燃油效率和使用寿命。

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