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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119271989A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411090371.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京理工大学紫金学院
Abstract: 本发明涉及一种新型交流电机脉振磁势谐波分析方法，包括如下步骤，定义气隙圆周的逆时针方向为x的正方向，并将气隙圆周沿逆时针方向展开，则磁势于某一时刻t在气隙圆周中沿x正方向的分布符合cosx分布规律；分析单相整距绕组在偏移x处的磁势；求各绕组对称偏移x时的合成磁场。本发明数学分析简单明了，图解分析直观易懂，首先基于电路理论对脉振磁势的基波成分进行相量分解，简单明了易于理解和掌握，解决了经典电机学中的相关内容的不足和歧义，并且可以作为后续分析旋转磁场产生机理的理论依据。
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公开(公告)号：CN116986024B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311025791.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式仿生自旋飞行器。通过仿生自然界花朵、翅果的结构布局实现自旋式飞行与下落；采用橡皮筋与卡槽结构实现组合体与单翼体的组合与分离；组合体与单翼体均具有自由飞行、速降、滑翔、自旋下落四种滞空模式；采用动力桨与机翼提供主要升力实现自旋式机动飞行；通过周期性控制主翼、副翼安装角度与动力桨牵引力来实现不同滞空模式的转换。本发明组合式仿生自旋飞行器机动灵活、控制方便、滞空模式多、隐蔽性能好、能源消耗少、可实现载荷部署与集群化使用。
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公开(公告)号：CN118907720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410556822.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型，以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间，并通过目标函数优化作业的总时间。引入了一种多策略融合的鲸鱼优化算法，这种算法结合了多种智能优化策略，以求得所有出入库任务的最优作业时间。可以显著提升仓储系统的运营效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN116986024A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311025791.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式仿生自旋飞行器。通过仿生自然界花朵、翅果的结构布局实现自旋式飞行与下落；采用橡皮筋与卡槽结构实现组合体与单翼体的组合与分离；组合体与单翼体均具有自由飞行、速降、滑翔、自旋下落四种滞空模式；采用动力桨与机翼提供主要升力实现自旋式机动飞行；通过周期性控制主翼、副翼安装角度与动力桨牵引力来实现不同滞空模式的转换。本发明组合式仿生自旋飞行器机动灵活、控制方便、滞空模式多、隐蔽性能好、能源消耗少、可实现载荷部署与集群化使用。
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公开(公告)号：CN219361347U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320803302.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了仿生翅果组合式飞行器，涉及飞行器技术领域，本实用新型包括安装机构，包括安装盘以及设置于安装盘外侧连接组件，连接组件包括槽板、机翼以及螺钉，安装盘两侧设有拼接组件；解体机构，包括设置于安装盘上方的驱动组件，驱动组件包括舵机、拨动杆、束缚块以及橡皮筋。本实用新型仿生翅果组合式飞行器，通过各自独立的单元组成一个可分离的整体构型，在飞行中可以通过命令单独分离，完成对应的任务剖面。在下降的初始阶段各个独立单元协同自转。当接近地面时，每个机翼可以退出组合模式，各自继续下降到目的地。组合翅果的下落飞行特性，具有良好稳定性与隐蔽性，可以从顶部对地面目标进行打击，可以在极端环境下对载荷进行部署。
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