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公开(公告)号：CN118470064A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410593000.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源异构信息的高动态场景下相关滤波目标跟踪方法，融合目标位置信息、不同时刻载体位置信息、不同时间载体姿态和图像信息，建立目标预测模型、背景预测模型、尺度预测模型和旋转变换模型，能有效抑制高动态条件下边界效应，并采用空间正则化优化的背景惩罚策略和动态标签策略，能解决目标非线性机动出视场、遮挡、非线性旋转和背景干扰等高动态场景下的目标实时稳定跟踪问题，为实现目标精确打击提供支撑，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114802759A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210502814.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机投弹测试系统，采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹，采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道，采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态，采用直线伺服电机实现载弹与投弹；采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回；采用3‑6个拉杆来承受主要载荷；采用旋转机构来使投弹装置转动至水平，方便装弹；所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试，可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
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公开(公告)号：CN114719777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210507079.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种射流侵彻内孔形貌测量方法，通过测量射流侵彻靶板内部形貌求得侵彻深度和内容积，具体步骤如下：第一步，搭建内孔形貌测量装置；第二步，将射流侵彻靶板放置于水平工作台并调节好位置；第三步，内窥镜向下伸入射流侵彻靶板的内孔完成形貌测量；第四步，求取射流侵彻靶板的侵彻深度和内容积。
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公开(公告)号：CN110404190B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910620327.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速充气安全逃生气囊伞，适用于中高层受困人员逃生，包括伞衣、底部气囊、安全带、充气装置、若干环形气囊和若干圆柱气囊。若干环形气囊自上向下直径依次减小呈碗状，以增大迎风面积，位于最上方的环形气囊与若干圆柱气囊的一端相连通，圆柱气囊重气后向外斜上方延伸，底部气囊与最下方的环形气囊相连通，充气装置用于给环形气囊、圆柱气囊和底部气囊，伞衣位于环形气囊上方，且伞衣与若干圆柱气囊固连。本发明采用若干环形气囊叠加呈碗状，保证了下落瞬间有升力，且增大了下落过程中的迎风面积，相邻的环形气囊局部连通，其余非连通部分可实现着陆时的弹性减震。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111220026A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010048501.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种掠飞灵巧弹箭弹载的激光雷达仿真实验平台，包括水平运动机构、旋转机构、连接机构、探测模块、缩比模型、支撑板和两组支撑机构。两组支撑机构对称固定于地面，缩比模型设置于地面，支撑板两端分别连接两组支撑机构，避免产生应力弯曲，水平运动机构两端通过两组支撑机构支撑固定，且位于支撑板下方，旋转机构通过连接机构与水平运动机构固连，并随着水平机构一起运动。探测模块被固定在旋转机构上跟随旋转机构一起旋转扫描缩比模型。本发明通过对掠飞灵巧弹箭扫描探测过程进行仿真，为高旋掠飞灵巧弹箭弹载激光雷达探测目标识别算法研究提供数据，为高旋掠飞灵巧弹箭总体设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108286919B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810064805.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/56
Abstract: 本发明公开了一种爆轰驱动聚能碎片发生装置，包括壳体、缓冲段填充体、装药壳体、装药、药型罩、传爆装置、一次截断装置、二次截断装置、导爆索和起爆装置，利用装药的聚能效应形成超高速射流，在爆轰波作用下一次截断装置对射流头部进行截断，初步得到速度为10km/s以上的碎片，但所得碎片后方有跟随物，在所需要碎片通过二次截断装置后，对碎片进行二次截断，拦截住跟随物。本发明能对聚能碎片进行二次截断，将碎片后跟随物质进行拦截，为航天器地面防护实验提供条件。
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公开(公告)号：CN110442957A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910702099.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预测含空腔变截面EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法，在考虑了EFP含空腔、变截面特性的基础上，以牛顿第二定律、A-T模型和绝热剪切理论为基础，给出了计算EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法。本发明给出的方法，能为评估末敏弹的毁伤效果和指导防护装置的设计提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108286919A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810064805.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/56
Abstract: 本发明公开了一种爆轰驱动聚能碎片发生装置，包括壳体、缓冲段填充体、装药壳体、装药、药型罩、传爆装置、一次截断装置、二次截断装置、导爆索和起爆装置，利用装药的聚能效应形成超高速射流，在爆轰波作用下一次截断装置对射流头部进行截断，初步得到速度为10km/s以上的碎片，但所得碎片后方有跟随物，在所需要碎片通过二次截断装置后，对碎片进行二次截断，拦截住跟随物。本发明能对聚能碎片进行二次截断，将碎片后跟随物质进行拦截，为航天器地面防护实验提供条件。
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