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公开(公告)号:CN114802759A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210502814.X
申请日:2022-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机投弹测试系统,采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹,采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道,采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态,采用直线伺服电机实现载弹与投弹;采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回;采用3‑6个拉杆来承受主要载荷;采用旋转机构来使投弹装置转动至水平,方便装弹;所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试,可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
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公开(公告)号:CN114719777A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210507079.1
申请日:2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种射流侵彻内孔形貌测量方法,通过测量射流侵彻靶板内部形貌求得侵彻深度和内容积,具体步骤如下:第一步,搭建内孔形貌测量装置;第二步,将射流侵彻靶板放置于水平工作台并调节好位置;第三步,内窥镜向下伸入射流侵彻靶板的内孔完成形貌测量;第四步,求取射流侵彻靶板的侵彻深度和内容积。
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公开(公告)号:CN115342691A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210937567.6
申请日:2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器。通过仿生翅果使其产生稳定自旋并减速下落;采用主翼和襟翼构成单翼布局提供主要升力和自旋力矩;通过控制襟翼摆动变化来实现减速、滑翔与下潜三种滞空模式的交替;采用周期控制襟翼摆动产生周向不平衡力实现滑翔机动;采用集群组网协同搜索与分配跟踪任务来实现对目标的精确打击。本发明单翼布撒器可以自组网变换队形、自适应环境机动变化、协同搜索目标、分配攻击任务、跟踪目标、自我隐身。
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公开(公告)号:CN113654417A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110909615.6
申请日:2021-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种弹用机械式伞盖弹射装置,涉及伞弹系统模拟试验领域,采用分离式伞盖、弹簧、电磁铁、延时触发器和卡槽结构实现伞盖的弹射,以实现对减速伞的保护与控制释放,本发明采用延时触发和机械结构来控制开伞过程,可以很好地模拟伞弹系统的弹道过程,本发明中的开伞方案不含有火工品,可以保证研究试验人员的安全性,使用本发明进行伞弹系统的模拟试验,有利于对伞弹系统进一步研究和改进以及提高对伞弹系统的防御能力。
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公开(公告)号:CN117944901A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410106395.7
申请日:2024-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性捕获机构的卫星抓捕锚爪。包括壳体、连接杆、挡板、挡板固定杆、滑块、锚尾、定滑轮、指链、牵引绳;壳体由锚头和锚体组成,指链由若干个指节转动连接;锚体和锚尾均设有空腔,空腔内壁上设有四个限位导轨,滑块与连接杆固连,第一滑块置于锚体中,第二滑块置于锚尾中,第一挡板固定在锚体后端面,第二挡板固定在锚尾前端面,挡板和限位导轨限制滑块只能在空腔内做前后移动,牵引绳一端固定在指链末端的倒钩指节上,另一端固定在锚尾的指链支撑板上,回收过程中,在回收绳索的作用下,锚尾与壳体产生相对位移,牵引绳拉紧,牵引指链弯曲抱紧目标卫星;本发明结构简单,造价低,操作方便,可实现对空间卫星的捕获。
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公开(公告)号:CN117068402A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310937839.7
申请日:2023-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种可侵彻和固定空间碎片的飞锚。包括壳体、倒刺固定杆、倒刺、楔形块、U形推动板、限位板、自锁杆;壳体包括锚头、楔形阻挡块和锚体,倒刺通过倒刺固定杆与壳体转动连接,倒刺可绕固定杆向外侧转动;楔形块楔形面与楔形阻挡块楔形面紧贴,另一端嵌入U形推动板凹槽中;自锁杆穿过限位板中间的孔与U形推动板固连,限位板与壳体固连;飞锚在接触碎片过程中,楔形块产生一个相对于壳体继续向锚头运动的相对速度,在相对运动过程中挤压倒刺,并使倒刺向外张开实现对碎片的锁定,同时楔形块在挤压过程中径向变大也可以起到固定碎片的作用;本发明结构简单,造价低,操作方便,可实现对空间碎片的侵彻和固定。
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公开(公告)号:CN115342691B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210937567.6
申请日:2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器。通过仿生翅果使其产生稳定自旋并减速下落;采用主翼和襟翼构成单翼布局提供主要升力和自旋力矩;通过控制襟翼摆动变化来实现减速、滑翔与下潜三种滞空模式的交替;采用周期控制襟翼摆动产生周向不平衡力实现滑翔机动;采用集群组网协同搜索与分配跟踪任务来实现对目标的精确打击。本发明单翼布撒器可以自组网变换队形、自适应环境机动变化、协同搜索目标、分配攻击任务、跟踪目标、自我隐身。
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公开(公告)号:CN114802759B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210502814.X
申请日:2022-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机投弹测试系统,采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹,采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道,采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态,采用直线伺服电机实现载弹与投弹;采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回;采用3‑6个拉杆来承受主要载荷;采用旋转机构来使投弹装置转动至水平,方便装弹;所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试,可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
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公开(公告)号:CN113654417B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110909615.6
申请日:2021-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种弹用机械式伞盖弹射装置,涉及伞弹系统模拟试验领域,采用分离式伞盖、弹簧、电磁铁、延时触发器和卡槽结构实现伞盖的弹射,以实现对减速伞的保护与控制释放,本发明采用延时触发和机械结构来控制开伞过程,可以很好地模拟伞弹系统的弹道过程,本发明中的开伞方案不含有火工品,可以保证研究试验人员的安全性,使用本发明进行伞弹系统的模拟试验,有利于对伞弹系统进一步研究和改进以及提高对伞弹系统的防御能力。
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公开(公告)号:CN116986024B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202311025791.9
申请日:2023-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式仿生自旋飞行器。通过仿生自然界花朵、翅果的结构布局实现自旋式飞行与下落;采用橡皮筋与卡槽结构实现组合体与单翼体的组合与分离;组合体与单翼体均具有自由飞行、速降、滑翔、自旋下落四种滞空模式;采用动力桨与机翼提供主要升力实现自旋式机动飞行;通过周期性控制主翼、副翼安装角度与动力桨牵引力来实现不同滞空模式的转换。本发明组合式仿生自旋飞行器机动灵活、控制方便、滞空模式多、隐蔽性能好、能源消耗少、可实现载荷部署与集群化使用。
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