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公开(公告)号:CN118907720A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410556822.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法,包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型,以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间,并通过目标函数优化作业的总时间。引入了一种多策略融合的鲸鱼优化算法,这种算法结合了多种智能优化策略,以求得所有出入库任务的最优作业时间。可以显著提升仓储系统的运营效率和资源利用率。