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公开(公告)号：CN117291038A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311279335.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向激光烧结复材的仿生薄壁结构抗冲击设计方法，包括步骤：对蜂窝结构和骨骼结构进行特征提取；对提取的两种特征进行二维重构，获得离散分布孔的二维截面；对离散分布孔的二维截面进行拓扑连通形成三维仿生薄壁结构；构建三维仿生薄壁结构的冲击仿真模型及其冲击仿真对照模型，并进行冲击仿真试验；提取并分析冲击仿真结果，获得两种模型的抗冲击性能；判断冲击仿真模型与冲击仿真对照模型的抗冲击性能的差距是否满足设计需求，若是则获得所需的理想仿生薄壁结构，否则进行新一轮的迭代优化。在确保结构填充率保持不变的同时，有效提升了激光增材薄壁结构的抗冲击性能，提高了其结构强度。
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公开(公告)号：CN118907720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410556822.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型，以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间，并通过目标函数优化作业的总时间。引入了一种多策略融合的鲸鱼优化算法，这种算法结合了多种智能优化策略，以求得所有出入库任务的最优作业时间。可以显著提升仓储系统的运营效率和资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119441970A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411439005.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , A61B5/397 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/047 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/088 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的表面肌电稳健智能识别方法，包括步骤如下：首先使用表面肌电传感器采集若干组人体原始肌电信号；然后，对采集到的传感器数据进行滑动窗口切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；将训练数据集作为时域处理子网络和频域处理子网络的输入进行网络训练，经过网络训练分别提取出时域特征以及频域特征，将时域特征和频域特征作为识别分类器的输入，对识别分类器进行训练；最后，将测试样本集输入到训练好的信号处理识别模型中进行表面肌电信号处理识别；本发明有效地结合了时域和频域信息，与传统的完全结合网络相比，提高了识别准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118839219A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410908709.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种EHA复合故障智能解耦诊断方法，包括步骤如下：首先根据EHA的故障类型，利用流量计、压力传感器和光栅尺对液压系统特定位置进行数据采集，获各种健康状态下的多传感器真实运行数据；然后，对采集到的正常、单一故障及复合故障状态的多传感器数据进行切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；接着利用训练数据集对构建的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行训练，以扩展损失函数作为损失函数；最后，利用测试数据集对训练好的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行测试，得到EHA复合故障诊断的结果。此外，本发明简单易行，适用于复合故障数据采集成本高昂、单一传感器信息感知有限及故障特征不明显的EHA复合故障解耦与诊断。
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公开(公告)号：CN115816863A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457041.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于碳纤维缠绕制备Ⅳ型复合材料压力容器的方法。包括如下步骤：制备接头；制备内衬：将容器分为薄壁和厚壁容器，对于薄壁，内衬筒身段和封头段光滑连续设置；对于厚壁，内衬外表面的筒身段和封头接触处设有一个环形台阶；配置胶液；内衬和接头装配后纤维缠绕：对薄壁和厚壁容器选择不同的缠绕工艺；对于薄壁容器，筒身段靠近封头段的两侧采用阶梯环向缠绕；在封头段和已经缠绕环向层的筒身段外周采用螺旋式缠绕；对于厚壁容器，在筒身段采用环向缠绕方式，在封头段和筒身段外周采用螺旋方式缠绕；真空压缩；固化。本发明制得的压力容器具有气密性高、材料利用率高、强度分布均匀、重量轻、孔隙率低特点。
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公开(公告)号：CN118839219B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410908709.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种EHA复合故障智能解耦诊断方法，包括步骤如下：首先根据EHA的故障类型，利用流量计、压力传感器和光栅尺对液压系统特定位置进行数据采集，获各种健康状态下的多传感器真实运行数据；然后，对采集到的正常、单一故障及复合故障状态的多传感器数据进行切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；接着利用训练数据集对构建的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行训练，以扩展损失函数作为损失函数；最后，利用测试数据集对训练好的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行测试，得到EHA复合故障诊断的结果。此外，本发明简单易行，适用于复合故障数据采集成本高昂、单一传感器信息感知有限及故障特征不明显的EHA复合故障解耦与诊断。
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公开(公告)号：CN117291038B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311279335.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向激光烧结复材的仿生薄壁结构抗冲击设计方法，包括步骤：对蜂窝结构和骨骼结构进行特征提取；对提取的两种特征进行二维重构，获得离散分布孔的二维截面；对离散分布孔的二维截面进行拓扑连通形成三维仿生薄壁结构；构建三维仿生薄壁结构的冲击仿真模型及其冲击仿真对照模型，并进行冲击仿真试验；提取并分析冲击仿真结果，获得两种模型的抗冲击性能；判断冲击仿真模型与冲击仿真对照模型的抗冲击性能的差距是否满足设计需求，若是则获得所需的理想仿生薄壁结构，否则进行新一轮的迭代优化。在确保结构填充率保持不变的同时，有效提升了激光增材薄壁结构的抗冲击性能，提高了其结构强度。
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