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公开(公告)号：CN114913460A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210538912.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电动车入梯实时检测方法，首先，获取电动车入梯视频，截取可用关键帧进行尺寸统一规范命名，建立数据集，并按设定比例划分为训练集、验证集和测试集；其次，采用基于深度卷积神经网络CNN的YOLOV4检测模型，作为电动车检测的基线网络架构，修改参数，优化检测模型，利用训练集和验证集进行模型训练，并利用测试集进行模型测试；最后，使用训练好的检测模型对待检测的电梯内图像进行检测，得到电动车入梯检测结果。本发明利用卷积神经网络建立模型进行数字图像处理，自动识别出电动车，方法简单易操作，可移植性强，能够对电动车入梯进行实时精准监测。
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公开(公告)号：CN119160193A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195555.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/06 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01F23/292 , B60W50/14 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆涉水风险监测方法、系统、设备及介质，涉及辅助安全驾驶的环境感知技术领域。所述方法包括：获取车辆前视摄像头的图像数据、车规级激光雷达的点云数据以及当前的车辆信息；对图像数据依次进行预处理、目标识别和区域分割，确定积水区域；根据点云数据和积水区域进行对比，筛选出积水区域的点云数据，并计算得出最大积水深度；根据车辆信息分别确定静止状态下的极限水位高度和当前运动状态下的安全水深，并当最大积水深度大于或等于极限水位高度及安全水深的数值区间时，激活预警装置进行涉水预警。本发明有助于车辆精确识别道路积水深度，以及结合车辆自身情况研判涉水的风险，适用于复杂天气与路面状况下的测量。
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公开(公告)号：CN115816863A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457041.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于碳纤维缠绕制备Ⅳ型复合材料压力容器的方法。包括如下步骤：制备接头；制备内衬：将容器分为薄壁和厚壁容器，对于薄壁，内衬筒身段和封头段光滑连续设置；对于厚壁，内衬外表面的筒身段和封头接触处设有一个环形台阶；配置胶液；内衬和接头装配后纤维缠绕：对薄壁和厚壁容器选择不同的缠绕工艺；对于薄壁容器，筒身段靠近封头段的两侧采用阶梯环向缠绕；在封头段和已经缠绕环向层的筒身段外周采用螺旋式缠绕；对于厚壁容器，在筒身段采用环向缠绕方式，在封头段和筒身段外周采用螺旋方式缠绕；真空压缩；固化。本发明制得的压力容器具有气密性高、材料利用率高、强度分布均匀、重量轻、孔隙率低特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116629090A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310235904.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F16/23 , G06N20/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于压力容器技术领域，具体涉及一种基于机器学习的CFRP压力容器纤维缠绕路径优化方法。建立CFRP压力容器的有限元分析模型，分析压力容器在规定内压下的单元失效情况，对复合材料压力容器的纤维缠绕路径进行变换后，将产生新的缠绕结构代表体积单元RVE，对新路径进行有限元分析，提取其路径特征产生的RVE结构信息及单元信息建立数据库，将该数据库作为训练神经网络，以纤维路径作为输入层，单元失效总数作为输出层，将神经网络的输出作为优化目标，最大化减少单元失效数量，并对最优化的纤维路径模型进行对比验算，即可得到最优化的纤维缠绕路径。本发明提供了一种少实验、低成本、高效率的结构优化方法并提高结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN109904960A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910273424.8
申请日：2019-04-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种气隙磁密可调的永磁同步电机的转子，所述转子包括转子铁芯、嵌入铁芯内且沿铁芯周向均匀布置的多对第一永磁体、多个第二永磁体；所述第一永磁体为固定永磁体；所述第二永磁体可沿铁芯径向来回运动；所述铁芯内设有多个驱动机构，所述驱动机构与第二永磁体相连，用以驱动第二永磁体沿铁芯径向来回运动。本发明可调节电机气隙磁密大小，降低了电机损耗和成本，提高了电机工作效率。
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公开(公告)号：CN112109553A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010866063.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机惰行条件下反电动势的保护控制方法、装置及系统，属于汽车技术领域；当控制器电源和/或动力直流电源都处于失电状态时，此时驱动电机处于被动惰行状态，产生的反电动势将会损坏逆变器内部的电力半导体；本发明在逆变器的输入端加入电压变换装置，当电机的反电动势值超过设定值时，使得电压变换装置向电机控制器或备用电机控制器输出控制电源以保证电机处于可控状态。本发明解决了如何增加永磁同步电机惰行条件下车辆系统故障保护处理可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN215973266U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122364298.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化智能分类垃圾桶，该垃圾桶壳体自上而下依次设置有投放识别区、分类机构运行区和内桶置放区。投放识别区包括桶盖、摄像头；分类机构运行区包括电机组、上层分类机构、下层分类机构、双层滑轨；内桶置放区设置有内桶。用户投递垃圾时，将手掠过光电传感器或在其上方短暂停留，指示灯闪烁，桶盖打开，用户将垃圾投入投放识别区，投放识别区对垃圾完成识别后通过分类机构将垃圾落入相应内桶中，随后桶盖自动闭合。本装置能够实现垃圾的智能识别分类，帮助使用者轻松完成垃圾分类处理，提高了用户体验。
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