公开(公告)号：CN117719486A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311685068.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李县 ,  刘志伟 ,  李广达 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明为一种基于混杂系统理论的复合动力装置控制系统及建模方法。包括如下步骤：(1)构建混杂自动机系统模型；(2)划分机电复合动力装置控制系统层次：划分为管理层、协同层和执行层，对每层单独设计控制算法；(3)构建管理层控制：管理层控制通过具备前馈控制的驾驶员模块实现；(4)构建协同层控制：搭建工作模式切换模块和能量分配模块，根据动力性指标和混杂自动机系统模型，以各组成部分所允许的运行条件为约束，计算各部件的运行状态指令，并通过向各个部件的控制器发出控制命令；(5)构建执行层控制：搭建各执行机构模块，完成机电复合动力系统的分层控制。本发明满足在多工况下工作模式的切换需求，同时优化能量分配。

公开(公告)号：CN119830612B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510308171.9

申请日：2025-03-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  王浩 ,  王洪亮 ,  严永俊 ,  薛鹏宇 ,  范丁阁 ,  陶世龙 ,  王显会 ,  李县

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。

公开(公告)号：CN119918196A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510416669.7

申请日：2025-04-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李绪航 ,  王洪亮 ,  严永俊 ,  薛鹏宇 ,  范丁阁 ,  李县 ,  陶世龙 ,  王霞 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明为一种重型车辆的动力学实时建模方法。包括如下步骤：建立三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，获取车辆状态和底盘动力学状态；建立路面状态方程，获取路面状态；判断货物状态，结合车辆状态、底盘动力学状态和路面状态，建立包含状态输入与调度参数的车路载一体化非线性状态方程；得到车辆构型、路面状态和货物状态与可观测状态空间的映射关系；根据车路载一体化非线性状态方程，构建基于线性化特征提取的核函数；基于核函数，在数据集成递归移动窗口下实时丢弃窗口最初的状态，并纳入k+1时刻的数据，得到更新后的车路载一体化线性状态方程。本发明用于重型车辆动力学建模，实现了实时状态更新。

公开(公告)号：CN119830612A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510308171.9

申请日：2025-03-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  王浩 ,  王洪亮 ,  严永俊 ,  薛鹏宇 ,  范丁阁 ,  陶世龙 ,  王显会 ,  李县

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。

公开(公告)号：CN117465412A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311679108.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李县 ,  刘志伟 ,  李广达 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/13 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明为一种基于能量流效率最优的混合动力车辆在线能量管理方法。包括如下步骤：(1)建立离线能量管理策略；(11)混合动力车辆的工作区域离散化，分别计算车辆直线行驶与转向行驶需求转矩与速度；(12)采用不同的方法求解纯电动、制动及混合动力模式下的功率流效率；(13)基于SOC分析的功率流效率修正方法，计算纯电动和混合动力模式的修正功率流效率；(14)制定模式切换策略；(2)基于离线能量管理策略，采用BP神经网络获得可在线直接调用的拟合函数；在线能量管理策略根据输入的信息确定当前时刻车辆运行模式。本发明既能保持系统的高效率运行，确保模式切换的平顺性，同时拟合运算速度快，有利于能量管理策略的在线应用。