公开(公告)号：CN117719486A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311685068.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李县 ,  刘志伟 ,  李广达 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明为一种基于混杂系统理论的复合动力装置控制系统及建模方法。包括如下步骤：(1)构建混杂自动机系统模型；(2)划分机电复合动力装置控制系统层次：划分为管理层、协同层和执行层，对每层单独设计控制算法；(3)构建管理层控制：管理层控制通过具备前馈控制的驾驶员模块实现；(4)构建协同层控制：搭建工作模式切换模块和能量分配模块，根据动力性指标和混杂自动机系统模型，以各组成部分所允许的运行条件为约束，计算各部件的运行状态指令，并通过向各个部件的控制器发出控制命令；(5)构建执行层控制：搭建各执行机构模块，完成机电复合动力系统的分层控制。本发明满足在多工况下工作模式的切换需求，同时优化能量分配。

公开(公告)号：CN117465412A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311679108.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李县 ,  刘志伟 ,  李广达 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/13 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明为一种基于能量流效率最优的混合动力车辆在线能量管理方法。包括如下步骤：(1)建立离线能量管理策略；(11)混合动力车辆的工作区域离散化，分别计算车辆直线行驶与转向行驶需求转矩与速度；(12)采用不同的方法求解纯电动、制动及混合动力模式下的功率流效率；(13)基于SOC分析的功率流效率修正方法，计算纯电动和混合动力模式的修正功率流效率；(14)制定模式切换策略；(2)基于离线能量管理策略，采用BP神经网络获得可在线直接调用的拟合函数；在线能量管理策略根据输入的信息确定当前时刻车辆运行模式。本发明既能保持系统的高效率运行，确保模式切换的平顺性，同时拟合运算速度快，有利于能量管理策略的在线应用。