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公开(公告)号：CN114943059B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210466596.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法，包括如下步骤：基于个体GPS轨迹数据，根据运动特征去除GPS信号漂移点，以插值法填补轨迹缺失点，将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列；设置时间滑窗，以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点，将出行轨迹切分为固定时长的片段单元；提取片段单元的特征，根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式；对出行方式序列编码，以相邻同质合并算法，校正片段单元序列中不规律的出行方式，并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段，通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链，为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115713735A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379598.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法，具体为：在交叉口上空通过无人机采集高峰和平峰视频；检测交叉口机动车和非机动车流量、速度等动态参数以及交叉口内部和进口道标线、导向箭头坐标等静态参数；构建多元融合指标体系；建立交叉口影响因素数据库和改善措施数据库；基于数字孪生技术对静态建模和动态感知得到的数据仿真推演，获取交叉口影响因素数据库不同交通场景的数据特征；通过多维Apriori关联规则实现影响因素库与改善措施库一对一强规则关联。本发明可有效提高现有非机动车检测精度和检测效率低的问题，对不同规格的交叉口自适应诊断评价。
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公开(公告)号：CN112002142B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010366727.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮动价格的共享停车泊位分配系统及方法，所述分配系统包括车位预约/出租模块、车位信息获取模块、车位管理及控制模块、车位锁定/开放模块和闸门开放/关闭模块；应用于该系统的方法包括：有停车需求和停车供给的用户可以在客户端发布信息，平台将依据提交的信息匹配供需双方；当目的地停车场无合适车位匹配时，平台将依据停车场再分配方法将车位预订者分配至其他停车场进行车位匹配；依据供需比和车位占有率调节车位价格，利用浮动价格在多个停车场内对车位供需双方进行分配；利用精确匹配，快速匹配供求双方，能够有效提高车位的利用效率，提高停车场的泊位占有率，有效解决“停车难”等问题。
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公开(公告)号：CN114898293A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550072.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/54 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的过街行人群体多模态轨迹预测方法，依据自动驾驶车获取的多源信息构建人车社会交互图；基于人车社会交互图，运用图团体检测算法实现行人结伴识别；运用朴素贝叶斯模型实现行人从众识别与人车交互识别，完成人车时空信息的社会交互标签嵌入，确定行人的不同交互方式与交互对象；基于输入信息与交互标签，经由多模态轨迹预测模块，计算未来短期行人及行人群体轨迹；基于未来短时轨迹，更新未来人车时空状态信息；储存未来短时轨迹，拼接为长时轨迹序列。本发明在轨迹短时预测中，加入了对过街场景语义信息的特征提取，更适用于泛化要求高、场景复杂、计算实时性强的自动驾驶应用场景。
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公开(公告)号：CN109360424B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811007906.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工磁场的车辆检测装置及方法，包括磁场制造装置和磁场感应装置，磁场制造装置和磁场感应装置分别相对的设置在车道或停车场过道的两侧，磁场制造装置和磁场感应装置均为可拆卸装置，磁场制造装置和磁场感应装置与车道或停车场过道所形成的区域内的磁场强度高于地磁场。本发明利用人工构造磁场代替地磁场，传感器检测更加灵敏；地磁传感器不必掩埋在地面以下，对路面破坏小；利用人工磁场与地磁传感器配合可区分车型，计算车辆停放时间；磁场制造装置与地磁传感器位于道路或停车场两旁，可方便拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113380023A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110560705.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泊位选择行为的混合用地共享停车需求预测方法，该方法通过对混合用地中各用地类型的停车需求预测，将停车需求与其停车容量进行比较，将超过停车容量的部分定义为共享停车需求量；根据停车者的共享停车选择行为建立广义成本函数，各停车需求者以停车成本最小对各共享停车场选择；统计各停车需求者选择前后的停车状况，得到共享停车环境下各用地停车需求状况及共享停车过程中的停车需求转移量。本发明针对过饱和的停车需求量，可为停车泊位配建、增设和布设停车泊位及高峰时段停车诱导方案提供依据。
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公开(公告)号：CN111653119A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010366729.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适应延时需求的共享停车泊位分配系统及方法，本发明充分利用互联网时代的优势，将用户、移动通讯设备、手机端软件、闸门系统串联互通，使车位拥有者随时随地就能共享自己的车位充分利用闲时资源，在满足部分停车需求，缓解城市停车问题的同时也创造了效益，形成多方互利互惠的局面。此外，本发明还充分考虑了停车用户的延时需求，使停车资源分配过程更加灵活高效，车位利用率极大提升，为智能交通智慧城市的发展助力。
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公开(公告)号：CN109685823A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811580315.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于深度森林的目标跟踪方法。该方法为：将目标图像与待匹配图像在水平方向上进行串联以组成样本图像，建立正负样本集；定义多粒度扫描层和级联森林层，将两者串联构建深度森林模型；对多粒度扫描层和级联森林层分别进行训练，在训练过程中，以测试准确性的增加值小于阈值作为训练停止条件来确定级联森林层的层数；以上一帧图像中的目标位置为基础定义局部搜索范围，按照离散尺度间隔提取候选图像并归一化，将第一帧目标图像与候选图像进行串联并输入深度森林模型，对深度森林模型输出的概率进行比较，以最高概率所对应的位置作为目标当前位置，从而实现目标跟踪。本发明提高了复杂环境下目标跟踪的稳定性，并具有较好的实时性。
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公开(公告)号：CN107978165A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711322127.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/0962 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的交叉口标志标线与信号灯智能感知方法，车载摄像头拍摄路况信息视频；分帧处理拍摄到的视频；对分帧图片预处理，排除非感兴趣区域；使用颜色特征和形状特征定位分割交通标志牌，并基于改进的SIFT算法检测并识别；基于圆形度和背景板信息提取交通信号灯；根据倒计时器与信号灯位置关系和其背景板特征分离信号灯倒计时器，使用SVM分类器识别倒计时器上的数字和箭头信号灯信息；用颜色直方图对色调H进行分布统计，识别交通信号灯颜色；提取车辆前方车道线，采用逆透视变换方法和设置 ROI 感兴趣区域消除透视形变的影响，模板匹配方法识别车道线类型；根据信号灯的安装方法，结合车道线标志牌底色和形状分离车道线标志牌，并基于改进的SIFT算法检测并识别。
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公开(公告)号：CN116777946A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310375506.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/207 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06N3/0475 , G06N3/082 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Social‑GAN算法的复杂场景行人轨迹预测方法及装置。首先，根据固定视角采集的数据集对行人进行检测跟踪，利用混合高斯模型和骨骼点检测算法获得行人的过街意图和过街方向。其次，结合行人历史轨迹，以及行人与车辆的交互情况，利用改进Social‑GAN算法，通过生成器、池化块和鉴别器三个部分，输出行人的多模态轨迹。最后，基于NVIDIA JETSON TX2的轨迹预测及预警装置装备到车辆上，通过获得的轨迹信息，实现车辆对过街行人轨迹的提前预测。本发明可以大幅提高复杂交通场景的通行效率，减少人车之间的冲突。
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