公开(公告)号：CN116777946A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310375506.X

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周竹萍 ,  颜浩楠 ,  刘苏桐 ,  丁健 ,  姜子新 ,  念心怡

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/246 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Social‑GAN算法的复杂场景行人轨迹预测方法及装置。首先，根据固定视角采集的数据集对行人进行检测跟踪，利用混合高斯模型和骨骼点检测算法获得行人的过街意图和过街方向。其次，结合行人历史轨迹，以及行人与车辆的交互情况，利用改进Social‑GAN算法，通过生成器、池化块和鉴别器三个部分，输出行人的多模态轨迹。最后，基于NVIDIA JETSON TX2的轨迹预测及预警装置装备到车辆上，通过获得的轨迹信息，实现车辆对过街行人轨迹的提前预测。本发明可以大幅提高复杂交通场景的通行效率，减少人车之间的冲突。