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公开(公告)号：CN114784840B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210404155.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑HVDC的电流型虚拟惯量控制策略，包括MMC的基本控制策略与虚拟惯量控制策略，所述虚拟惯量控制策略具体为：根据升压变压器低压侧的交流电网频率以及系统常数、惯性系数、扰动变量确定虚拟惯量控制的输出；所述基本控制策略包括内环控制与外环控制。本发明的虚拟惯量策略可以提高MMC‑HVDC的惯性。
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公开(公告)号：CN119154676A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411197574.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及DC/DC变换器领域，旨在提供一种应用于双向CLLC谐振变换器的同步整流电路及方法。所述同步整流电路包括高速电流采样电路、过零点检测电路、定时器电路、逻辑处理电路和驱动电路；本发明通过检测副边侧谐振电流的变化状态，依据定时器的延迟信号保证开关管的可靠动作，可以避免电路寄生振荡可能导致的开关管误动作。本发明提高了同步整流的准确性与可靠性，且无须进行复杂的计算，具有适用范围广、抗干扰性好的特点。本发明通过对副边侧谐振电流的实时检测，可以实现同周期内同步整流，提高了变换器的变换效率。
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公开(公告)号：CN118868625A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410810298.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种部分功率谐振变换器及其控制策略。所述变换器包括电源UA、Boost变换器、全桥LLC变换器以及负载Ro。电源UA同时与Boost变换器的输入和全桥LLC变换器的桥臂A连接，Boost变换器的输出与全桥LLC变换器的桥臂B连接，全桥LLC变换器的输出与负载Ro连接。在变换器运行时，一部分能量直接由电源提供，另一部分通过Boost变换器进行部分功率处理。因此，所提出部分功率谐振变换器效率可以比传统的两级Boost‑LLC变换器效率更高。
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公开(公告)号：CN117387491B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311684799.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。
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公开(公告)号：CN117522803A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465551.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和目标检测的桥梁部件精确定位方法，该方法首先使用双目视觉技术进行场景深度图的获取，选用半全局立体匹配技术进行立体匹配，构建匹配代价计算函数；然后使用YOLOv5进行目标检测，实现在单目RGB图像中自动获取目标在像素坐标系中的坐标；随后解算出深度图像像素坐标系和单目RGB图像像素坐标系的坐标转换公式；最后将目标在单目RGB图像中的像素坐标转换到深度图像中的像素坐标，深度图中每个像素点的值即为该点的实际深度，最终得到目标的深度信息。本发明将双目视觉技术和目标检测技术相融合，结合坐标系的转换，实现桥梁部件的精确自动定位，辅助智能装配造桥机实现无需人工干预的全自动落梁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155097A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311051789.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制混合型MMC子模块闭锁清除直流短路故障电流的方法。该方法通过检测交流电压的实时大小，根据限制交流电流变化和不影响直流故障电流清除速度的原则计算桥臂电压，从而根据桥臂电压来确定每个桥臂中闭锁的改进型子模块(能够提供反电势的子模块，如全桥子模块)的数量。本发明与常规的直接闭锁所有子模块的直流故障电流清除方法相比，降低了直流故障电流清除过程中的桥臂电流、缓解了改进型子模块过电压，同时限制了对于直流故障清除速度的影响。本发明提高了混合型模块化多电平换流器在清除直流故障电流过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116305890A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209035.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于移动储能的停电系统协同恢复策略优化方法，该方法包括：建立移动储能调度模型；建立黑启动分区和恢复路径协同优化的线性模型；将上述模型耦合建立考虑移动储能的停电系统协同恢复策略优化模型；处理模型中的非线性量，将模型转换为混合整数线性规划模型。该方法通过决策被移动储能起动的机组的位置与系统开始恢复的时间，实现了移动储能调度、黑启动分区和恢复路径的协同优化，最大化停电系统发电能力，提高停电系统恢复效率，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN115603584B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211199715.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种CLLC谐振变换器负载快速切换的最优轨迹控制方法。该方法通过检测负载突变时电流变化状态，依据平面状态轨迹规划暂态过渡过程最优路径，从而计算出开关管开通与关断的最优时间，使变换器中各状态变量能够快速到达系统预期的理论轨迹。与传统线性控制相比，该控制方法在负载突变时提高了系统动态响应速度，实现了快速的暂态调节过程和更低的电压、电流过冲。进一步保证了系统在负载突变情况下仍可以稳定可靠的工作。
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公开(公告)号：CN115242112B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210885407.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法，将多台变流器并联系统视作一个整体，建立了多台变流器并联的矢量平面；其次，根据矢量间切换需满足总开关次数、对称性、矢量切换次数和时序段数之间的强约束关系，本发明将矢量时序构造研究转化为多点之间的路径规划问题研究；最后，最终路径优化目标由工业现场具体生产工况和工艺要求决定，不同工艺和工况要求的优化目标顺序不同。本发明将路径规划思路引入脉宽调制领域，根据优化需求选择不同路径，形成以目标优化为导向的开关时序统一构造方法，适用于多并联变流器调制领域。
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公开(公告)号：CN115473434A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211157708.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池供电的脉冲电容充电电源。主电路采用两级升压结构，前级为交错并联双Boost变换器，后级采用LCC谐振变换器。其中交错并联双Boost变换器能够实现比较高的升压比，减小输出电压纹波；LCC谐振变换器能够充分利用变压器的寄生参数，实现开关管的软开关，同时以小脉冲的形式对负载电容进行充电，能实现较高的充电精度。本发明首次提出交错并联双Boost变换器和LCC谐振变换器组成的两级脉冲电容充电电源结构，前级通过电压电流双闭环控制实现了稳定升压，提高了响应速度，后级通过临界断续恒流控制实现了全范围软开关和恒流充电，提高了充电速度、充电效率以及充电线性度，提升了脉冲电容充电电源的充电性能。
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