一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法

    公开(公告)号:CN117387491A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311684799.6

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法,装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物;工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集,结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域,标志物放置于箱梁的两端,对箱梁端处的标志物的移动进行检测,云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域,路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动,使得测量系统精度高,对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式,能够实现对标志物的完全无接触式测量,在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别,充分适应架桥机工作环境,具有高稳定性和高准确性。

    一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法

    公开(公告)号:CN117387491B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311684799.6

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法,装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物;工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集,结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域,标志物放置于箱梁的两端,对箱梁端处的标志物的移动进行检测,云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域,路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动,使得测量系统精度高,对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式,能够实现对标志物的完全无接触式测量,在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别,充分适应架桥机工作环境,具有高稳定性和高准确性。

    一种用于安装隧道主体侧墙防水钢筋的台架

    公开(公告)号:CN118774171A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410819996.2

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本发明提供一种用于安装隧道主体侧墙防水钢筋的台架,包括架体和若干层平台;所述架体包括相对设置的两个外侧支杆、两个中侧支杆、两个内侧支杆,所述外侧支杆和中侧支杆的下端均设置有轮式限位器,所述内侧支杆设置为可伸缩式;所述两个外侧支杆、同一侧中侧支杆与外侧支杆的底部之间通过底连接杆相连接,所述两个外侧支杆、同一侧中侧支杆与外侧支杆的顶部之间通过顶连接杆相连接,所述内侧支杆的顶部与所述顶连接杆可拆卸连接;所述平台设置为可伸缩平台,所述平台的一端与所述外侧支杆、中侧支杆相连接,所述平台的另一端与所述内侧支杆相连接。本发明能够解决人员在绑扎过程中的安全隐患和操作困难,显著提升工效。