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公开(公告)号：CN118171742B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410601220.3
申请日：2024-05-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种基于残差估计的知识‑数据驱动空战目标意图推理方法及系统，方法包括：首先基于由空战情报搜集系统得到的敌情数据，采用基于知识的推理模型，对目标的作战意图进行预推理，初步得到意图识别向量；接着利用结合注意力机制的长短期记忆网络（LSTM），对作战过程的时序数据提取深层特征；最后利用设计的残差估计器和基于多目标优化的损失函数，对战场敌情数据和意图识别向量编解码，得到残差估计向量并对意图识别向量做修正，同时自适应地控制两个模型地影响权重，克服了传统数据模型高精度和小样本的矛盾，实现较高精度的作战意图推理。
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公开(公告)号：CN116233952A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310080372.9
申请日：2023-02-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双向A星算法的卫星网络路由规划方法，包括以下步骤：建立考虑卫星规律运动的网络拓扑动态模型，确定模型约束条件；基于可接受程度，确立评价指标；根据评价指标，确立优化目标；采用单向A星算法计算参考路由；使用双向A星算法求取总体可接受程度最高的路由策略，作为当前最优路由策略。本发明得到的卫星网络路由规划策略考虑了链路时效性和跳数影响，能够适应未来网络拓扑动态变化，同时能够提高路由计算的求解速度和效率。
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公开(公告)号：CN116051215A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052162.9
申请日：2023-02-02
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种计及随机充电需求特性的电动汽车充电站实时定价方法，包括以下步骤：建立计及随机充电需求特性的电动汽车充电站实时定价模型；基于最小价格变动量对电动汽车充电价格区间进行离散化，形成待评估价格列表；采用蒙特卡洛模拟仿真方法生成多条用户充电需求样本路径，依据样本路径计算每个待评估充电价格的预期收益；对每个待评估充电价格的预期收益进行比较排序，选取最大预期收益对应的充电价格作为当前时刻最优充电价格。本发明得到的充电站定价方法考虑了电动汽车用户不确定充电行为对充电站运行收益的影响，能够在充电站利润最大化与用户充电成本最小化冲突目标中折中确定最优充电价格。
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公开(公告)号：CN113992753B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111206558.1
申请日：2021-10-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04L67/568 , H04L67/5682 , H04B7/185 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于SDN的天地一体信息中心网络缓存策略，包括以下步骤：建立基于SDN‑ICN架构的卫星缓存策略模型，收集卫星节点缓存日志文件，建立缓存特征数据集；使用特征数据集通过支持向量机离线建立缓存决策模型，用于星上在线缓存决策；使用缓存决策模型和最大存活时间进行星上缓存替换，适应卫星动态性。该策略能够有效利用卫星节点的存储空间，提升卫星节点的缓存命中率，降低天地一体化网络的数据传输时延。
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公开(公告)号：CN118171742A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410601220.3
申请日：2024-05-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06N5/04 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种基于残差估计的知识‑数据驱动空战目标意图推理方法及系统，方法包括：首先基于由空战情报搜集系统得到的敌情数据，采用基于知识的推理模型，对目标的作战意图进行预推理，初步得到意图识别向量；接着利用结合注意力机制的长短期记忆网络（LSTM），对作战过程的时序数据提取深层特征；最后利用设计的残差估计器和基于多目标优化的损失函数，对战场敌情数据和意图识别向量编解码，得到残差估计向量并对意图识别向量做修正，同时自适应地控制两个模型地影响权重，克服了传统数据模型高精度和小样本的矛盾，实现较高精度的作战意图推理。
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公开(公告)号：CN118102414A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410486957.5
申请日：2024-04-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于谱聚类‑离散鸽群算法的无人机集群分簇方法，包括如下步骤：建立协同自组网稳定分簇模型，确定模型约束条件和优化目标；采用谱聚类实现无人机节点分组；基于节点分组结果，初始化多个待评估簇首选择方案；设置适应度函数评价方法，实现簇首选择方案与分簇方案的唯一对应，量化分簇性能；基于离散鸽群算法对簇首选择方案进行迭代优化；提取、输出迭代优化后的分簇方案。本发明得到的分簇策略考虑了无人机机间协同行为对分簇性能要求，能够降低簇首通信负载，同时能够提高分簇策略求解速度和效率。
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公开(公告)号：CN115242112B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210885407.1
申请日：2022-07-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法，将多台变流器并联系统视作一个整体，建立了多台变流器并联的矢量平面；其次，根据矢量间切换需满足总开关次数、对称性、矢量切换次数和时序段数之间的强约束关系，本发明将矢量时序构造研究转化为多点之间的路径规划问题研究；最后，最终路径优化目标由工业现场具体生产工况和工艺要求决定，不同工艺和工况要求的优化目标顺序不同。本发明将路径规划思路引入脉宽调制领域，根据优化需求选择不同路径，形成以目标优化为导向的开关时序统一构造方法，适用于多并联变流器调制领域。
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公开(公告)号：CN118585962A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411063247.8
申请日：2024-08-05
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/25 , G01C21/20 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于集员滤波的分布式航迹融合跟踪方法，包括以下步骤：建立匀速直线、匀速圆周、匀加速度三种无人机运动模型；基于所有传感器的观测数据计算各传感器在每个时刻的观测噪声边界；采用集员滤波生成局部状态最优估计；根据每个时刻各传感器的观测噪声边界计算融合权重，对局部估计进行融合，得到全局状态最优估计。本发明考虑了传感器观测噪声边界动态变化的影响，通过观测噪声自学习，局部集员滤波和全局航迹融合，能够有效提高目标跟踪定位准确度。
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公开(公告)号：CN117201385A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311097527.6
申请日：2023-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于可用能量的卫星网络节能路由方法，用于降低节点能量消耗、网络丢包率和业务端到端时延，延长卫星网络寿命；该方法包括以下步骤：根据卫星轨道参数、所在位置、太阳能帆板参数、当前剩余能量等信息，计算卫星节点的可用能量；选择端到端时延、剩余可用能量、丢包率作为路由优化目标，构建相应的条件约束；通过分析三类业务对时延的不同要求和流量特征，为每种业务选择不同的决策因素线性加权作为路由权重，然后通过Dijkstra算法获得最短路径。本发明相较于以往能耗均衡的算法能够降低能量消耗，同时减少低时延类业务和普通类业务的端到端时延和减轻网络业务因能量问题导致的数据丢失，并能够延长卫星网络的寿命。
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公开(公告)号：CN116545853B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310806716.X
申请日：2023-07-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04L41/0823 , H04L41/16 , H04L41/12 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于量子粒子群的一体化网络多目标优化资源管理方法，包括以下步骤：通过分析确定性业务的数据信息，结合一体化网络节点运动轨迹，建立基于多业务多需求的动态一体化网络节点通信系统模型；定义丢包率、时延、业务接受率为目标函数，建立问题约束模型，通过改进量子粒子群方法求解不同业务需求下网络切片优化方案。本发明在尽力满足确定性业务QoS需求的基础上，能够有效提高业务接受率、降低业务丢包率。
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