-
公开(公告)号：CN104202815B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410234913.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于参考信标点优选的改进DV‑Hop定位方法，包括：获取信标点的位置信息以及距离信标点的最小跳数；估算未知节点到信标点的距离；未知节点计算位置坐标，其中：首先，对未知节点到信标点的距离方程进行操作，表示成矩阵的形式；然后，进行初次筛选得到一次优化的源矩阵；接着，对初次筛选后的源矩阵实施二次筛选得到新的源矩阵，任选其一作为最佳矩阵，该最佳矩阵对应的参考信标点作为优选信标点，以计算出未知节点的空间位置。本发明提供的基于参考信标点优选的改进DV‑Hop定位方法，能够提高定位坐标的精度。
-
公开(公告)号：CN117557612A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311600940.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配窗口的用于图像处理的Census立体匹配算法，包括：预输入环节，选择长宽分别为5×11、11×5、3×13、13×3四种类型的窗口进行基于Census变换的立体匹配，等待后续图像输入；输入环节，将采集的图像输入后，对上述四种类型的窗口分别进行Census变换，得到第一步处理后的图像；处理环节，对上一步得到的图像进行进一步处理，使用WTA算法，进行代价聚合，获得灰度视差图像；输出环节，对匹配后的视差图进行上色，得到最终匹配效果图，并将得到的最终匹配效果图图像进行输出。本发明提出了矩形窗口叠加的十字匹配窗口，在全图的匹配与深度不连续区域的匹配都有很好的效果。
-
公开(公告)号：CN104202815A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410234913.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，包括：获取信标点的位置信息以及距离信标点的最小跳数；估算未知节点到信标点的距离；未知节点计算位置坐标，其中：首先，对未知节点到信标点的距离方程进行操作，表示成矩阵的形式；然后，进行初次筛选得到一次优化的源矩阵；接着，对初次筛选后的源矩阵实施二次筛选得到新的源矩阵，任选其一作为最佳矩阵，该最佳矩阵对应的参考信标点作为优选信标点，以计算出未知节点的空间位置。本发明提供的基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，能够提高定位坐标的精度。
-
公开(公告)号：CN102609830B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN104244440A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410435867.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种DV-hop定位系统中基于协议序列的帧碰撞避免方法，所述DV-hop系统中的每一个节点分配有一个协议序列，所述协议序列是一种周期性二进制序列，协议序列值为0的时隙，节点不发送数据包，协议序列值为1的时隙，节点发送数据包，每个协议序列中至少有一个1的位置与其他协议序列中1的位置不同。本发明有效解决了广播过程中的帧碰撞问题，特别是系统中节点总数较多时的帧碰撞问题，确保信标点的位置信息和各未知节点到信标点的跳数信息能够正确接收，进而提高了定位坐标精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426631A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110341012.7
申请日：2011-11-01
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于高维空间映射的K调和均值聚类方法，本方法假设样本数据已具有空间向量形式，将该空间向量数据映射至更高维的空间后引入K调和均值进行数据聚类，具体步骤如下：(1)数据处理；(2)选择数据的初始化聚类中心；(3)将距离测度映射至高维空间；(4)将映射后的距离测度带入计算数据样本的调和距离；(5)以该调和距离为距离测度进行K均值聚类；(6)结果输出；本发明可以有效改善现有K均值算法对初值的敏感性，并大大改善了因数据混叠而引起的聚类误差。
-
公开(公告)号：CN117387491B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311684799.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。
-
公开(公告)号：CN117522803A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465551.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和目标检测的桥梁部件精确定位方法，该方法首先使用双目视觉技术进行场景深度图的获取，选用半全局立体匹配技术进行立体匹配，构建匹配代价计算函数；然后使用YOLOv5进行目标检测，实现在单目RGB图像中自动获取目标在像素坐标系中的坐标；随后解算出深度图像像素坐标系和单目RGB图像像素坐标系的坐标转换公式；最后将目标在单目RGB图像中的像素坐标转换到深度图像中的像素坐标，深度图中每个像素点的值即为该点的实际深度，最终得到目标的深度信息。本发明将双目视觉技术和目标检测技术相融合，结合坐标系的转换，实现桥梁部件的精确自动定位，辅助智能装配造桥机实现无需人工干预的全自动落梁。
-
公开(公告)号：CN102624355A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210078081.8
申请日：2012-03-22
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Inventor： 戴永胜 , 孙宏途 , 康其桔 , 戚湧 , 汉敏 , 尹洪浩 , 李平 , 谢秋月 , 韩群飞 , 冯媛 , 左同生 , 范小龙 , 郭风英 , 吴建星 , 韦晨君 , 李旭 , 吴迎春 , 陈建锋 , 王立杰 , 陈少波 , 徐利 , 周聪 , 张红 , 陈曦 , 於秋杉 , 杨健
IPC: H03H11/00
Abstract: 本发明涉及一种新型的兼容数字式和模拟式的超宽带衰减器，是一种低插入相移的衰减器集成电路，并且兼容数字式和模拟式。电压控制可变衰减器，被广泛应用于现代高级电子系统和设备，如自动损失控制(ALC)组件的宽频增益控制块、宽频脉冲调制器、宽频无反射的单刀单掷(SPST)开关等。电压控制可变衰减器拥有小型，轻量级，高出产量，低成本等特点，并且简单易用，低功率耗散。鉴于上述应用，可变衰减器拥有大的动态范围和低插入相移，引起社会广泛的关注。
-
公开(公告)号：CN117387491A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684799.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.014 seconds)
