公开(公告)号：CN117387491A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311684799.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 南京理工大学 ,  中建八局第三建设有限公司

Inventor： 李磊 ,  肖泽龙 ,  黄峰 ,  薛文 ,  何义 ,  康其桔 ,  范小叶 ,  朱晨宇 ,  高尚 ,  刘常泉 ,  刘宇 ,  贾逍遥

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。

公开(公告)号：CN117557612A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311600940.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖泽龙 ,  朱晨宇 ,  李磊 ,  薛文 ,  康其桔 ,  胡泰洋

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种基于匹配窗口的用于图像处理的Census立体匹配算法，包括：预输入环节，选择长宽分别为5×11、11×5、3×13、13×3四种类型的窗口进行基于Census变换的立体匹配，等待后续图像输入；输入环节，将采集的图像输入后，对上述四种类型的窗口分别进行Census变换，得到第一步处理后的图像；处理环节，对上一步得到的图像进行进一步处理，使用WTA算法，进行代价聚合，获得灰度视差图像；输出环节，对匹配后的视差图进行上色，得到最终匹配效果图，并将得到的最终匹配效果图图像进行输出。本发明提出了矩形窗口叠加的十字匹配窗口，在全图的匹配与深度不连续区域的匹配都有很好的效果。

公开(公告)号：CN117387491B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311684799.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 南京理工大学 ,  中建八局第三建设有限公司

Inventor： 李磊 ,  肖泽龙 ,  黄峰 ,  薛文 ,  何义 ,  康其桔 ,  范小叶 ,  朱晨宇 ,  高尚 ,  刘常泉 ,  刘宇 ,  贾逍遥

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。