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公开(公告)号：CN110570456A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910681920.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO目标检测算法和光流追踪算法融合的机动车轨迹提取方法，包括：S1获取视频，S2获取机动车位置信息，S3获取机动车车光流信息，S4若检测到机动车，计算当前帧下的机动车位置区域集合，进入S5，否则进入S6，S5构造当前帧下的机动车位置区域掩模图像：所述当前帧f+1的机动车位置区域掩模图像是指仅包含机动车位置区域信息的图像，也即各检测到的机动车最小外接矩形区域的彩色图像予以保留，其余部分替换为白色或黑色，进入S7。本发明融合深度学习网络YOLO对追踪对象进行初步定位，提高了角点匹配速度，减少了计算量，加快了光流追踪的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN111627205B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010352427.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞风险的自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法，该方法首先判断自动驾驶车辆与非机动车是否有冲突点，若有冲突点则计算其碰撞风险；然后对碰撞风险高于阈值的自动驾驶车辆与非机动车进行过街迫切系数的计算，为过街迫切系数较高的一方车辆优先分配通行权。本发明以安全为首要原则，在自动驾驶车辆与非机动车混行的无信号控制道路交叉口，通过自动驾驶车辆与非机动车之间的信息交互以及车路协同技术科学分配车辆通行权，改变总是由自动驾驶车辆给非机动车让行的情况，以减少车辆排队等待时间、提高交叉口交通运行速率，使得自动驾驶车辆与非机动车和谐共处。
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公开(公告)号：CN113380023A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110560705.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泊位选择行为的混合用地共享停车需求预测方法，该方法通过对混合用地中各用地类型的停车需求预测，将停车需求与其停车容量进行比较，将超过停车容量的部分定义为共享停车需求量；根据停车者的共享停车选择行为建立广义成本函数，各停车需求者以停车成本最小对各共享停车场选择；统计各停车需求者选择前后的停车状况，得到共享停车环境下各用地停车需求状况及共享停车过程中的停车需求转移量。本发明针对过饱和的停车需求量，可为停车泊位配建、增设和布设停车泊位及高峰时段停车诱导方案提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110765877B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910894646.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统，该方法包括：利用热像仪和双目相机采集车辆前方图像；消除双目相机采集的图像间的视差；对双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；利用SVM的分类结果，判定窗口是否有行人存在；对比双目相机图像和热像仪图像的检测结果，得到最终检测结果。本发明行人检测计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性。
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公开(公告)号：CN111243338A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010088791.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆加速度的碰撞风险评价方法，具体为：基于视频数据，确定目标车辆与相邻车辆的间距；判定相邻车辆与目标车辆是否存在冲突可能性；根据目标车辆与冲突车辆运动状态计算避免碰撞的减速度DRAC；根据避免碰撞的减速度DRAC，构建超阈值极值分布模型，对超阈值极值分布模型进行估计，得到超阈值极值分布模型中广义Pareto极值分布的尺度参数及形状参数；根据避免碰撞的减速度DRAC和超阈值极值分布模型，构建冲突极值模型对碰撞风险进行预测。本发明所选取的交通冲突指标为避免碰撞的减速度DRAC，冲突过程中的每一刻都对应一个DRAC值，故通过短时间的观测即可获取大量的交通冲突样本。
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公开(公告)号：CN113380023B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110560705.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泊位选择行为的混合用地共享停车需求预测方法，该方法通过对混合用地中各用地类型的停车需求预测，将停车需求与其停车容量进行比较，将超过停车容量的部分定义为共享停车需求量；根据停车者的共享停车选择行为建立广义成本函数，各停车需求者以停车成本最小对各共享停车场选择；统计各停车需求者选择前后的停车状况，得到共享停车环境下各用地停车需求状况及共享停车过程中的停车需求转移量。本发明针对过饱和的停车需求量，可为停车泊位配建、增设和布设停车泊位及高峰时段停车诱导方案提供依据。
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公开(公告)号：CN111627205A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010352427.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞风险的自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法，该方法首先判断自动驾驶车辆与非机动车是否有冲突点，若有冲突点则计算其碰撞风险；然后对碰撞风险高于阈值的自动驾驶车辆与非机动车进行过街迫切系数的计算，为过街迫切系数较高的一方车辆优先分配通行权。本发明以安全为首要原则，在自动驾驶车辆与非机动车混行的无信号控制道路交叉口，通过自动驾驶车辆与非机动车之间的信息交互以及车路协同技术科学分配车辆通行权，改变总是由自动驾驶车辆给非机动车让行的情况，以减少车辆排队等待时间、提高交叉口交通运行速率，使得自动驾驶车辆与非机动车和谐共处。
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公开(公告)号：CN110765877A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910894646.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统，该方法包括：利用热像仪和双目相机采集车辆前方图像；消除双目相机采集的图像间的视差；对双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；利用SVM的分类结果，判定窗口是否有行人存在；对比双目相机图像和热像仪图像的检测结果，得到最终检测结果。本发明行人检测计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性。
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