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公开(公告)号：CN114943059B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210466596.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法，包括如下步骤：基于个体GPS轨迹数据，根据运动特征去除GPS信号漂移点，以插值法填补轨迹缺失点，将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列；设置时间滑窗，以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点，将出行轨迹切分为固定时长的片段单元；提取片段单元的特征，根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式；对出行方式序列编码，以相邻同质合并算法，校正片段单元序列中不规律的出行方式，并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段，通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链，为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115047502B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210580321.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法，根据多模定位模块的原始定位数据，通过数据格式转换将原始数据变成可计算的经纬度数据格式；对处理后的数据经过卡尔曼滤波器后消除偏移数据；匹配道路起始点/终点位置，巡检过程中同时比较相邻两经纬度数值，变化小于阈值时默认停车等待，计算曲线上保留的定位数据对桩号做累加/减，根据就近取整的原则对千米桩做里程桩号二次校核，通过定位数据匹配实现为道路设施赋里程桩号。本发明基于多模定位，实现了公路巡检养护场景下的里程桩号自动精准测算与校核的功能，突破公路里程桩号测算依赖人工且不准确的局限性，极大提高道路基础设施管养的智能化、精准化与高效化。
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公开(公告)号：CN119821437A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411758192.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道间隙注意力特征的自动驾驶分层自主决策规划方法及系统，包括：采集车辆手动驾驶仿真场景下的BEV图像以及对应的车道间隙图像，构建训练集；基于鸟瞰图特征的车道间隙分割与注意力特征提取，基于各无人车的动作决策和车辆运动过程，采用CILQR优化器更新车辆参考线，调整目标速度，进行车辆运动规划。通过学习车道间隙注意力提升对场景的理解，进一步实现安全高效的自主决策与规划。
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公开(公告)号：CN119168268A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411160358.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于简化双种群的双目标动态武器分配方法及系统，该方法包括：步骤1，建立双目标动态武器分配问题数学模型，包括目标函数和约束条件；步骤2，基于十进制编码，采用目标函数导向的种群生成策略生成满足约束条件的初始种群1，不确定性初始化方法生成满足约束条件的种群2，其中种群1作为主种群；步骤3，使用约束分配原则对种群1进行排序，快速非支配排序对种群2进行排序；步骤4，基于种群1和种群2的排序，采用简化更新方法和可行交换策略分别对种群1和种群2进行迭代更新，根据种群1中个体的值得到帕累托前沿解。本发明方法适用于离散性、不可行域大等双目标或多目标问题。
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公开(公告)号：CN115345354A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210916015.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超图深度网络的城市多方式交通超网络态势预测方法，根据地铁站、公交站、道路段在城市交通中的空间拓扑关系构建各交通方式的交通图网络；对各交通方式的高阶语义相关性进行分析，构建不同交通方式的交通超图网络；对不同交通方式之间的耦合关系进行分析，构建融合城市多方式交通的交通超图网络；通过超图神经网络建立面向城市多方式交通超网络协同预测的超图深度学习模型，并利用历史数据对该模型进行训练；最后，利用训练后的超图深度学习模型对未来时间段内的多方式交通客流态势进行预测。本发明更客观、全面地反应城市多方式交通系统运行规律，提升了多方式交通客流态势预测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538935B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110518915.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。
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公开(公告)号：CN114912736A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210240311.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动公交协调优化调度方法，属于智慧公交技术领域。本发明从时间、空间两个尺度全面优化电动公交调度策略，建立考虑车辆容量、考虑换乘问题、考虑电动公交特性的公交调度双层规划模型，并根据遗传算法对模型进行求解。本发明能够生成涵盖时间与空间两方面的电动公交调度策略，使调度策略更贴合实际客流情况、更有实际效益。
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公开(公告)号：CN114358808A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111345199.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的公交OD估计及分配方法，包括：利用无方向公交站台数据、不含站点信息且分方向的公交线路数据重构公交网络，构建广义费用模型，搜索同线路、跨线路站点间的最短路径及费用构成；清洗公交车辆轨迹及乘客交易数据，与公交地图数据匹配，估算公交车辆到站时间和乘客上车站点；对公交乘客进行画像分析，采用一日公交出行链识别、多天同乘客各站点上车分布、当天站点上客量分布构建乘客下车站点分级概率估计模型，并统计得到公交站点及空间栅格OD；构建基于公交服务水平的K路径迭代分配法，实现公交客流分配。本发明提出的方法具有高效、准确和通用性，可广泛应用于公交出行现状分析和客流预测。
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公开(公告)号：CN113538935A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110518915.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。
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公开(公告)号：CN119642663A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411446515.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种制导炮弹模型/惯性自主导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该框架主要包括滤波模型构建和滤波方法设计两部分，根据弹道动力学模型构建系统状态方程，基于惯性器件与弹道模型参数耦合关系，以陀螺仪输出角速率和加速度计输出比力为观测量构建量测方程；基于滤波器新息信息和历史数据，设计一种基于数据驱动的新息UKF，可实时调节量测方差矩阵，提高模型/惯性参数融合精度，实现高精度制导炮弹自主导航。本发明方法适用于高动态环境下，制导炮弹导航。
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