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公开(公告)号：CN113378654A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110561824.6
申请日：2021-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统，该方法通过将高精度定位设备获取的车辆中心点与最右车道线的真实距离和视频设备获取的车辆中心点与图像中最右车道线的像素距离作为数据融合的输入值，采用朴素贝叶斯和D‑S证据理论结合的数据融合方法输出当前车辆所在车道判别结果，避免了传统单一设备车道级定位工作时受到的外部环境干扰，提升了车道级定位的鲁棒性和准确性。本发明利用高精度定位设备将北斗卫星坐标精度提升至厘米级并结合视频设备，融合定位与视觉技术，实现精准且高鲁棒性的车道级定位。
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公开(公告)号：CN114912736A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210240311.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动公交协调优化调度方法，属于智慧公交技术领域。本发明从时间、空间两个尺度全面优化电动公交调度策略，建立考虑车辆容量、考虑换乘问题、考虑电动公交特性的公交调度双层规划模型，并根据遗传算法对模型进行求解。本发明能够生成涵盖时间与空间两方面的电动公交调度策略，使调度策略更贴合实际客流情况、更有实际效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299607A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111517555.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法，首先根据行人过街历史数据集中的过街特征，通过高斯聚类将过街行为分为不同的习惯类型，利用联合概率分布函数，帮助自动驾驶车辆根据行人当前运动状态获取其未来可能状态集合，并通过GCN图卷积神经网络考虑人车动态时空关系，得到行人未来可能的轨迹集合，最后考虑轨迹碰撞概率与最小会遇距离，利用物元可拓理论进行特征降维，建立危险度函数，实现人车碰撞危险度实时判断。本方法聚焦行人运动状态存在突变的特征，更具体地考虑了人车时空关系对轨迹的影响，通过多指标的融合提升了人车碰撞判断结果的准确性与可信度，进一步提高自动驾驶的智能度、提升乘坐舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN114299607B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111517555.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/084 , G08G1/16 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法，首先根据行人过街历史数据集中的过街特征，通过高斯聚类将过街行为分为不同的习惯类型，利用联合概率分布函数，帮助自动驾驶车辆根据行人当前运动状态获取其未来可能状态集合，并通过GCN图卷积神经网络考虑人车动态时空关系，得到行人未来可能的轨迹集合，最后考虑轨迹碰撞概率与最小会遇距离，利用物元可拓理论进行特征降维，建立危险度函数，实现人车碰撞危险度实时判断。本方法聚焦行人运动状态存在突变的特征，更具体地考虑了人车时空关系对轨迹的影响，通过多指标的融合提升了人车碰撞判断结果的准确性与可信度，进一步提高自动驾驶的智能度、提升乘坐舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN111144278B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911355301.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学 , 南京忠设智能科技有限公司 , 江苏科信智能教育研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法，该方法在高铁站台的换乘电梯上方配备智能视频监控设备，基于智能视频分析技术进行行人目标检测和跟踪，按一定时间长度间隔统计换乘电梯前的候乘人数排序，得出最少候乘人数的两个电梯编号，比较每个引导显示屏距离这两个电梯的远近，按照从近到远的原则依次将电梯编号实时信息传送至站台每个引导显示屏，引导乘客前往人少的换乘电梯候乘，减少排队、提高换乘效率。
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公开(公告)号：CN113378654B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110561824.6
申请日：2021-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统，该方法通过将高精度定位设备获取的车辆中心点与最右车道线的真实距离和视频设备获取的车辆中心点与图像中最右车道线的像素距离作为数据融合的输入值，采用朴素贝叶斯和D‑S证据理论结合的数据融合方法输出当前车辆所在车道判别结果，避免了传统单一设备车道级定位工作时受到的外部环境干扰，提升了车道级定位的鲁棒性和准确性。本发明利用高精度定位设备将北斗卫星坐标精度提升至厘米级并结合视频设备，融合定位与视觉技术，实现精准且高鲁棒性的车道级定位。
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公开(公告)号：CN111144278A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911355301.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学 , 南京忠设智能科技有限公司 , 江苏科信智能教育研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法，该方法在高铁站台的换乘电梯上方配备智能视频监控设备，基于智能视频分析技术进行行人目标检测和跟踪，按一定时间长度间隔统计换乘电梯前的候乘人数排序，得出最少候乘人数的两个电梯编号，比较每个引导显示屏距离这两个电梯的远近，按照从近到远的原则依次将电梯编号实时信息传送至站台每个引导显示屏，引导乘客前往人少的换乘电梯候乘，减少排队、提高换乘效率。
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