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公开(公告)号：CN119696432A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510123710.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P103/20
Abstract: 本发明提出了输入转速直接调控直轴电流的永磁发电机弱磁稳压策略，所述策略通过分析直轴电流与最大稳压转速间的内在联系、研究模糊控制理论在永磁同步发电机弱磁控制中的应用和提升永磁同步发电机复杂突变工况下的适应能力来设置控制系统来解决宽范围转速变化下永磁发电机的电压和功率输出不稳定的问题；所述策略通过构建发电机数学模型、输入直轴电流和采集并分析不同直轴电流分量下最大稳压转速的变化，构建精确的关系图谱；将设计好的模糊控制器嵌入发电机控制系统，以原动机转速为输入，发电机直轴电流为输出，评估稳压性能，优化控制器参数，提高智能化水平和处理非线性问题；测试时输入突变工况，评估发电机稳压性能，并进行优化。
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公开(公告)号：CN113791543B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111203711.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤：步骤1，介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型；步骤2，建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；步骤3，针对未知的外部干扰，设计了一个干扰观测器；步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；步骤5，对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明通过引入新的有限时间命令滤波控制技术，提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。
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公开(公告)号：CN114679090A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210364983.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种带辅助励磁绕组的互感型开关磁阻电机功率拓扑结构，包括：直流电源、与直流电源并联的电源滤波电容、与直流电源相连的多个功率开关管、与各功率开关管相连的多个二极管、连接于功率开关管之间的多个辅助励磁绕组以及连接于功率开关管之间的三相互感型开关磁阻电机。本发明能够利用开关通断控制辅助励磁绕组的工作方式，励磁或是切断故障电枢结构，提高现有互感型开关磁阻电机输出转矩的同时，确保系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114268204A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210192252.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 天津滨海高新区河工电器科技有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种双永磁体双电枢绕组的磁通切换电机，包括外转子、内转子和定子模块，定子模块包括第一电枢绕组、第二电枢绕组、设于第一电枢绕组间的多个第一永磁体、设于第二电枢绕组间的多个第二永磁体、设于各第一永磁体两侧的第一导磁齿以及设于各第二永磁体两侧的第二导磁齿，第一电枢绕组包括六个沿圆周均匀分布的第一电枢线圈，第二电枢绕组包括六个沿圆周均匀分布的第二电枢线圈。本发明两套电枢绕组和两套永磁体可以互相切换并能同时运行，在其中一套电枢绕组发生故障或者其中有一套永磁体发生退磁时，不影响另一套电枢绕组或永磁体的运行，能够有效的应对电机的故障情况，增加电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN117892592A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410075573.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 嵌入式永磁同步电机多种工况下损耗计算方法，1）绘制电机的三维模型图，采用时步有限元方法建立内嵌式永磁同步电机的有限元模型；2）在目标工况转速小于额定转速的情况下，采用最大转矩角寻优法来构建输入电流；在目标转速大于额定转速时，采用梯度下降的电流重构法计算输入电流，通过二维有限元计算多种工况下的该电机的全部损耗；3）根据实际电机搭建实验测量平台进行损耗分离实验；4）使用原动机将被测样机拖动至目标转速，测取此时被测样机的转矩与转速以计算输出功率，通过功率分析仪读取输入功率，将输入功率与输出功率做差即可得到机械损耗。本发明以适用于永磁同步电机全工况下的损耗快速、精确的计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114003002B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111283792.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提出了一种六自由度液压机械手有限时间跟踪控制方法；包括以下步骤：步骤1，介绍了六自由度并联液压机械手的数学模型；步骤2，介绍了液压伺服系统的数学模型；步骤3，建立了一种更一般的具有量化输入的非线性系统，提出一种迟滞量化器来量化输入信号以减少抖动；步骤4，设计一个状态观测器来估计不可测的状态，对于未知的外部扰动设计了扰动观测器，提出命令滤波方法避免传统反步法中的“复杂性爆炸”问题；步骤5，自适应控制器的设计与稳定性分析；步骤6，对六自由度并联液压机械手的电液伺服系统进行仿真研究。本发明所设计的自适应跟踪控制器可以保证闭环系统的有限时间半全局稳定。
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公开(公告)号：CN116633228A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310471311.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P21/05 , H02P21/13
Abstract: 本发明涉及一种磁通切换电机模型预测电流控制方法，包括如下步骤：采集磁通切换电机在KT时刻的三相电枢电流、转子角度及三相电枢电压；通过Clark变换和Park变换将三相电枢电流、三相电枢电压转换为d、q轴分量，通过微分模块将转子角度转化为电机机械角速度；获取磁通切换电机的定位力矩，进行傅里叶分析后得到其占比较大的谐波，通过计算得到q轴注入谐波电流，并传递给模型预测电流控制算法模块；构建磁通切换电机模型，将q轴注入谐波电流写入价值函数，通过采集到的电机输出量，预测出(K+1)T时刻在各电压控制矢量作用下的d、q轴电流。本发明可以抵消电机的定位力矩，使电机输出的转矩脉动显著减小，对电机运行中各参数的变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113791543A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111203711.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤：步骤1，介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型；步骤2，建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；步骤3，针对未知的外部干扰，设计了一个干扰观测器；步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；步骤5，对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明通过引入新的有限时间命令滤波控制技术，提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。
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公开(公告)号：CN119675294A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510072784.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 组合材料永磁体和转子冲片的低电压调整率发电机转子，从不同矫顽力永磁体组合和不同材料转子冲片组合角度出发降低发电机电压调整率。将原来的一块永磁体用两块不同矫顽力的永磁体替换，转子冲片也采用两种材料组合。靠近发电机交直轴磁通密集部位的永磁体采用高矫顽力永磁体，降低电枢反应对永磁体的去磁作用，另一块永磁体则采用矫顽力较低的永磁体。发电机交轴磁通密集部位采用饱和磁感应强度较高的软磁材料，增加交轴磁通量，增大交轴电枢反应电抗，其余部位采用饱和磁感应强度较低的软磁材料，控制成本。高矫顽力永磁体和高饱和磁感应强度软磁材料转子冲片组合，不仅不会降低电机空载反电势，还可以在不增加电机体积的前提下，降低发电机电压调整率。
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公开(公告)号：CN114567098B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210412060.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种复合永磁体多齿磁通切换电机，包括定子模块和转子模块，转子模块中部固接有转轴，定子模块包括环周设置的多个定子极以及绕制在定子极上的电枢绕组，定子极开设有多个定子槽，使定子极上包括多个定子导磁齿以及分别设于各定子槽内的5块永磁体，其中两块永磁体的充磁方向为径向向里充磁，其中一块永磁体的充磁方向为径向向外充磁，另外两块永磁体的充磁方向为切向相对充磁。本发明在定子模块上采用特殊的永磁体排布，在保证电机高转矩密度的同时，减少永磁体的使用，降低电机的成本，提高永磁体的利用率。
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