公开(公告)号：CN114567098A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210412060.9

申请日：2022-04-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  李争亮 ,  周宇恒 ,  倪凯

IPC: H02K1/274 ,  H02K1/16 ,  H02K1/17

Abstract: 本发明涉及一种复合永磁体多齿磁通切换电机，包括定子模块和转子模块，转子模块中部固接有转轴，定子模块包括环周设置的多个定子极以及绕制在定子极上的电枢绕组，定子极开设有多个定子槽，使定子极上包括多个定子导磁齿以及分别设于各定子槽内的5块永磁体，其中两块永磁体的充磁方向为径向向里充磁，其中一块永磁体的充磁方向为径向向外充磁，另外两块永磁体的充磁方向为切向相对充磁。本发明在定子模块上采用特殊的永磁体排布，在保证电机高转矩密度的同时，减少永磁体的使用，降低电机的成本，提高永磁体的利用率。

公开(公告)号：CN114567098B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210412060.9

申请日：2022-04-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  李争亮 ,  周宇恒 ,  倪凯

IPC: H02K1/274 ,  H02K1/16 ,  H02K1/17

Abstract: 本发明涉及一种复合永磁体多齿磁通切换电机，包括定子模块和转子模块，转子模块中部固接有转轴，定子模块包括环周设置的多个定子极以及绕制在定子极上的电枢绕组，定子极开设有多个定子槽，使定子极上包括多个定子导磁齿以及分别设于各定子槽内的5块永磁体，其中两块永磁体的充磁方向为径向向里充磁，其中一块永磁体的充磁方向为径向向外充磁，另外两块永磁体的充磁方向为切向相对充磁。本发明在定子模块上采用特殊的永磁体排布，在保证电机高转矩密度的同时，减少永磁体的使用，降低电机的成本，提高永磁体的利用率。

公开(公告)号：CN114899955A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210337612.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  蒋鑫 ,  丁树业 ,  花为 ,  苏鹏 ,  周宇恒

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/17 ,  H02K1/24 ,  H02K3/18 ,  H02K3/28 ,  H02K21/04

Abstract: 本发明涉及一种多励磁齿非重叠绕组定子混合励磁同步电机结构，包括定子模块和转子模块，定子模块包括定子铁心、励磁绕组和电枢绕组，定子铁心中环周设有多个励磁齿、电枢齿和永磁体，各永磁体分别嵌入各励磁齿的顶端，每两个励磁齿和每两个电枢齿交替排布，相邻励磁齿为一组构成V型结构或Y型结构，励磁绕组包括多组绕制在励磁齿上的励磁线圈，电枢绕组包括多组绕制在电枢齿上的电枢线圈，转子模块包括转子铁心以及位于转子铁心内的转轴。本发明采用了非重叠绕组、多励磁齿和混合励磁结构，能够有效的降低电机铜耗，提升电机转矩和功率密度，同时当电机励磁绕组失效时，电机仍然能够依靠永磁体产生的磁通工作，提升了电机的容错运行能力。

公开(公告)号：CN116633228A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310471311.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  周宇恒 ,  丁树业 ,  罗建 ,  张秦杰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种磁通切换电机模型预测电流控制方法，包括如下步骤：采集磁通切换电机在KT时刻的三相电枢电流、转子角度及三相电枢电压；通过Clark变换和Park变换将三相电枢电流、三相电枢电压转换为d、q轴分量，通过微分模块将转子角度转化为电机机械角速度；获取磁通切换电机的定位力矩，进行傅里叶分析后得到其占比较大的谐波，通过计算得到q轴注入谐波电流，并传递给模型预测电流控制算法模块；构建磁通切换电机模型，将q轴注入谐波电流写入价值函数，通过采集到的电机输出量，预测出(K+1)T时刻在各电压控制矢量作用下的d、q轴电流。本发明可以抵消电机的定位力矩，使电机输出的转矩脉动显著减小，对电机运行中各参数的变化具有鲁棒性。