公开(公告)号：CN116633228A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310471311.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  周宇恒 ,  丁树业 ,  罗建 ,  张秦杰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种磁通切换电机模型预测电流控制方法，包括如下步骤：采集磁通切换电机在KT时刻的三相电枢电流、转子角度及三相电枢电压；通过Clark变换和Park变换将三相电枢电流、三相电枢电压转换为d、q轴分量，通过微分模块将转子角度转化为电机机械角速度；获取磁通切换电机的定位力矩，进行傅里叶分析后得到其占比较大的谐波，通过计算得到q轴注入谐波电流，并传递给模型预测电流控制算法模块；构建磁通切换电机模型，将q轴注入谐波电流写入价值函数，通过采集到的电机输出量，预测出(K+1)T时刻在各电压控制矢量作用下的d、q轴电流。本发明可以抵消电机的定位力矩，使电机输出的转矩脉动显著减小，对电机运行中各参数的变化具有鲁棒性。