公开(公告)号：CN113791543B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111203711.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 刘文慧 ,  卢园 ,  赵桂书 ,  刘国宝 ,  刘晓峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤：步骤1，介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型；步骤2，建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；步骤3，针对未知的外部干扰，设计了一个干扰观测器；步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；步骤5，对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明通过引入新的有限时间命令滤波控制技术，提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。

公开(公告)号：CN113791543A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111203711.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 刘文慧 ,  卢园 ,  赵桂书 ,  刘国宝 ,  刘晓峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤：步骤1，介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型；步骤2，建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；步骤3，针对未知的外部干扰，设计了一个干扰观测器；步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；步骤5，对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明通过引入新的有限时间命令滤波控制技术，提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。