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公开(公告)号：CN116143207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126463.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的水产养殖污水净化智能化控制系统，其中包括污染物质监测端、数据接收与储存中心、网络控制平台、污水处理方案、手机端/PC端控制软件，所述污染物质监测端为投放在所测淡水中的各项成分测定仪与对水面漂浮物的识别与监测，所述数据接收与储存中心与污染物质监测端相连并且实时通过无线网进行数据的储存和接收，所述网络控制平台负责分析数据接收与储存中心上传数据的数据，在所述污水处理方案中根据传感器数据对污染类型的不同分类选择合适的方案进行操作，分析结果与方案通过互联网传输到手机端/PC端控制软件呈现给技术人员。
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公开(公告)号：CN218584785U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222731185.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的水质测量传感装置。包括支架；升降机构，所述升降机构包括电动伸缩杆、移动筒和测量传感器，清洗机构，所述清洗机构包括旋转桶、清洁刷、连接轴和联动齿轮。通过设置的清洁机构可以在测量传感器完成测量后对测量传感器表面进行清洁操作，避免测量传感器表面粘附大量水藻等杂质影响后续的测量精度，通过设置的升降机构可以对测量传感器进行升降收纳操作，避免测量传感器长时间浸泡在养殖池内部的水中导致测量精度下降。
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公开(公告)号：CN218571201U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222746577.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: A01K63/04
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的增氧装置。包括外壳；涡旋机构，所述涡旋机构包括驱动电机、驱动轴和桨叶，增氧机构，所述增氧机构包括增氧泵和增氧管道。通过设置的涡旋机构可以通过持续转动的桨叶对养殖池中的水进行驱动，从而使养殖池内部的水进行流动，提升高溶解氧的水流动速度，从而提升氧气溶解效率，通过设置的增氧机构可以对养殖池内部的水进行增氧操作，通过桨叶背面的微孔可以在对水流进行驱动的同时向水流内部泵入氧气，从而提升水与氧气之间的接触面积，进而提升溶解效率。
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公开(公告)号：CN218571191U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222735738.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: A01K63/00
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的水量控制装置。包括壳体；水量控制机构，所述水量控制机构包括进水管、密封板、限位轴、驱动杆、调节杆、驱动块、升降杆和浮漂，过滤机构，所述过滤机构包括排水管、过滤网、连接轴、驱动轴和调节柄。通过设置的水量控制机构可以对水产养殖区域进行水位控制，使水位处于设定高度，同时，用于控制水位高度的浮漂可以方便的进行升降调节，从而方便对水位高度进行控制，通过设置的过滤机构可以对水流进行过滤，避免水流中的杂质粘附在管道内壁造成阻塞。
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公开(公告)号：CN218830433U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222727766.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/50 , F16M11/12 , B08B1/04
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的监控装置，包括：底座；圆柱通过轴承转动连接在底座的顶部；壳体固定连接在圆柱的顶端；摄像头本体固定安装在壳体的内壁底部；清理机构设置在壳体上；清理机构包括：第一机箱固定连接在壳体的正面；第一转轴通过轴承转动连接在第一机箱的正面；所述第一转轴的后端延伸到第一机箱的内部；通槽开设在壳体的正面，且靠近壳体的右侧。该一种水产养殖用的监控装置，通过设置的清理机构对摄像头本体的拍摄面进行清理，从而有效的去除摄像头本体拍摄面上粘附的灰尘，提高了摄像头本体拍摄监控画面的清晰度，从而便于监控装置对养殖塘情况的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN118140715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410505481.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN117846320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311850786.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。
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公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN116874120A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
Abstract: 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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