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公开(公告)号：CN113344138A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110765391.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的图像检测方法，可以通过注意力机制确定图片中感兴趣的区域，包括：采集图像，获取需要测试的图像数据集；将图像分成独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中的图像进行特征提取，获取需要的特征信息；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的SCSE模块，得到测试图像的模型；将验证集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内图像的特征输入，获取相应的测试结果。本实验可以提高图片检测的精度，同时也能够提升检测的效率，提高资源的利用率。
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公开(公告)号：CN114240988A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444114.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性尺度空间的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，基于KAZE特征，构建非线性尺度空间，通过KAZE算法对输入的图片进行非线性滤波，然后计算图像的梯度直方图，获取对比度参数k，根据一组进化时间t，利用加性分子分裂算法得到非线性尺度空间的所有图像，再平滑图像，利用迭代算法进行全局阈值处理，然后利用边缘改进全局阈值处理，基于改进后的阈值对图像中物体和背景进行初步分割，当物体和背景的对比度在图像中不统一时，根据图像的局部特征，通过最大类间方差法得到阈值并进行图像的分割。本发明解决了线性尺度空间内无法有效分辨均匀区域与边缘区域，在相同的滤波尺度条件下丢失大量局部细节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418020A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011243239.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的YOLOv3违法广告牌智能检测方法，包括采集广告牌图像，获取由违法和合法广告牌图像组成的广告牌数据集；将广告牌数据集划分为独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中每个广告牌图像的特征提取，获得各广告牌图像的特征；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的CBAM模块，得到广告牌检测模型；将验证集内广告牌图像的特征作为输入模型参数；将测试集内广告牌图像的特征输入，获得检测结果。本发明可实现准确的定位和分类违法广告，缓解对于大量人力的依赖，提高了对违法广告的检测。
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公开(公告)号：CN114240988B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111444114.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性尺度空间的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，基于KAZE特征，构建非线性尺度空间，通过KAZE算法对输入的图片进行非线性滤波，然后计算图像的梯度直方图，获取对比度参数k，根据一组进化时间t，利用加性分子分裂算法得到非线性尺度空间的所有图像，再平滑图像，利用迭代算法进行全局阈值处理，然后利用边缘改进全局阈值处理，基于改进后的阈值对图像中物体和背景进行初步分割，当物体和背景的对比度在图像中不统一时，根据图像的局部特征，通过最大类间方差法得到阈值并进行图像的分割。本发明解决了线性尺度空间内无法有效分辨均匀区域与边缘区域，在相同的滤波尺度条件下丢失大量局部细节的问题。
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公开(公告)号：CN112766344A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110034433.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv5优化器改进的违禁物品检测方法，涉及光学工程与人工智能领域，包括以下步骤：(1)行李X光图像数据的获取；(2)行李X光图像样本的划分；(3)行李X光图像的特征提取；(4)违禁品行李识别模型构建。本发明采用卷积神经网络PANet进行行李违禁品检测模型的构建，PANet模型能提取更多、更有效的特征信息，在无须拆开行李、随身物品的情况下，能够高效、准确地对旅客的行李进行检测。这样既保证了乘客通行情况下畅通无阻，也为民众的出行安全提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN213934636U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022830375.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机编队搜索控制系统，包括无人机、视觉模块、地面站；无人机采用四旋翼机架，包括机体、飞行控制器、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS定位装置、锂电池、无线通信模块；视觉模块包括Jetson TX2和双目相机；接收机和飞行控制器连接；螺旋桨叶安装在无刷电机上方，四组无刷电机成X字形分布于飞行控制器四周并与飞行控制器的PWM波输出口相连；电子调速器与无刷电机连接；无线通信模块与飞行控制器、地面站连接；Jetson TX2与飞行控制器进行数据交换；双目相机与Jetson TX2连接；本实用新型实现对规划区域的精确搜索，用两组电池供电，既保证了无人机的正常飞行时长，又使得Jetson TX2能够获得稳定电压，做出更好的数据处理。
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公开(公告)号：CN215414312U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121704097.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型望远镜驱动系统故障仿真装置，包括：工控机，所述工控机和PowerPMAC运动控制器连接，PowerPMAC运动控制器内设有数模转换模块；PowerPMAC运动控制器与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器与24V直流电源以及步进电机连接，所述滚珠螺杆和压力传感器均与步进电机连接，所述压力传感器与接头和信号放大器连接，信号放大器与PowerPMAC运动控制器中的数模转换模块连接；转台力矩电机设置在转台圆盘的底部。本实用新型结构简单，操作便利。
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