一种横向磁通永磁直线电机定位力测量平台

    公开(公告)号:CN114448124A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210078994.3

    申请日:2022-01-24

    摘要: 本发明公开了一种横向磁通永磁直线电机定位力测量平台,包括电机支架,丝杆,第一、二联轴器,扭矩传感器,步进电机,铸铁台架,控制模块,步进电机驱动器,上位机以及采集仪;横向磁通永磁直线电机设置在电机支架上,所述横向磁通永磁直线电机通过丝杆与第一联轴器的一端连接,所述丝杆固定设置在横向磁通永磁直线电机的正上方,所述第一联轴器的另外一端与扭矩传感器的连接,所述扭矩传感器通过第二联轴器与步进电机连接,所述步进电机驱动器分别与步进电机,控制模块和上位机连接,所述上位机与采集仪连接,所述采集仪与扭矩传感器连接;本发明具有测量精度高,数据实时分析等优点,可广泛应用于横向磁通永磁直线电机定位力测量场合。

    碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线原位表征系统及方法

    公开(公告)号:CN116500400B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202211093704.9

    申请日:2022-09-08

    IPC分类号: G01R31/26

    摘要: 本发明公开了一种碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线原位表征系统及方法,包括检测控制模块、IGBT大功率器件、可控电流源、半导体开关器件、直流电压源和漏源电压在线测量电路;检测控制模块分别与半导体开关器件、IGBT大功率器件和待测碳化硅功率器件相连,采集待测碳化硅功率器件输出的测试电流,并基于测试电流分别控制三者的通断;IGBT大功率器件的集电极与直流电压源相连,其发射极与待测碳化硅功率器件的源极相连接;半导体开关器件与可控电流源串联后,与待测碳化硅功率器件并联;漏源电压在线测量电路用于与待测碳化硅功率器件并联,在线测量待测碳化硅功率器的源漏极电压。本发明实现了对碳化硅功率器件的焊料层失效状态在线、非入侵式原位表征。

    一种Ω-I型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN112087117B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010849206.7

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: H02K41/03 H02K1/12 H02K1/2793

    摘要: 本发明公开了一种Ω‑I型定子横向磁通永磁直线电机,涉及永磁电机领域,包含Ω型定子铁心、I型定子铁心、动子铁心、永磁体、非导磁材料的动子支架、电枢绕组;所述Ω型定子铁心和I型定子铁心,在动子运动方向上均匀地间隔错列放置,并共用同一个电枢绕组;所述动子铁心的两侧嵌入磁极方向相反的永磁体,并固定在非导磁材料动子支架上;相比较传统的永磁直线电机,该电机在同一个电枢绕组上整合了Ω型定子铁心和I型定子铁心,大大提高了电机的空间利用率;该电机电路和磁路相互独立且磁场呈三维分布,避免了传统永磁电机齿槽尺寸相互制约的矛盾,有效提高电机的功率密度和转矩密度。

    基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法

    公开(公告)号:CN113567769A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110801488.8

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G01R29/24 G01R29/12 G01R19/08

    摘要: 本发明涉及一种基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法,属于高压直流电缆绝缘领域。本发明通过实验设计和空间电荷测量,排除高压直流电缆绝缘层中杂质离子对空间电荷的贡献,获得不同半导电屏蔽材料注入电荷特性。对比不同半导电屏蔽材料注入体电流密度的电场和温度特性,选用相同条件下注入电流密度低且注入电流密度随电场强度和温度变化发生较小变化的材料作为高压直流电缆的半导电屏蔽材料。本发明可提高电缆的安全性和使用寿命,具有显著的安全效益和经济效益。

    一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN112906317A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110177597.7

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: G06F30/28

    摘要: 本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法,包括以下步骤:(1)获得天然气管道动态数学模型;(2)获得天然气管网边界条件;(3)获得天然气管网动态状态估计的模型;(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态;提高了测量冗余度;状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加,提高了效率。

    一种教学型风力发电机变桨联动机构

    公开(公告)号:CN108999744A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810928161.5

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: F03D7/02 G09B23/18

    摘要: 一种教学型风力发电机变桨联动机构,包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9),本发明变桨机构设计在轮毂之外,突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低,可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察,可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范,因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。

    一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN112906317B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110177597.7

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: G06F30/28

    摘要: 本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法,包括以下步骤:(1)获得天然气管道动态数学模型;(2)获得天然气管网边界条件;(3)获得天然气管网动态状态估计的模型;(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态;提高了测量冗余度;状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加,提高了效率。

    一种教学型风力发电机变桨联动机构

    公开(公告)号:CN108999744B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201810928161.5

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: F03D7/02 G09B23/18

    摘要: 一种教学型风力发电机变桨联动机构,包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9),本发明变桨机构设计在轮毂之外,突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低,可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察,可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范,因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。

    一种可伸缩机臂变旋翼的无人机

    公开(公告)号:CN112357047A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011300279.7

    申请日:2020-11-19

    摘要: 本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机,包括:内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂,内机臂的一端上设有齿条,内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中,腔室顶部设有矩形孔,螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上,且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合;舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端,且舵机上设有舵臂,螺旋桨驱动电机安装在舵臂上,螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上;微处理器和锂硫电池均安装在机身内部,无线信号收发器安装在机身顶部;本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态,且机体整体结构紧凑,便于折叠和携带。