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公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
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公开(公告)号：CN214356561U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120110278.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。
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公开(公告)号：CN213566410U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022467122.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。
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公开(公告)号：CN212301517U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020191037.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。
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公开(公告)号：CN213750765U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023177429.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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公开(公告)号：CN214667905U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120056412.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种水下机器人重金属采样装置，包括水下机器人和重金属采样装置，所述水下机器人包括下支撑板，所述下支撑板的右侧安装有右支撑板，所述下支撑板的左侧安装有左支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的中间位置之间安装有上支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的下方都竖直设有竖直支撑架，所述竖直支撑架的外侧面上安装有避障传感器，所述上支撑板上安装有电子仓，所述上支撑板的中部安装有推进器，本实用新型通过水下机器人携带重金属采样装置进行重金属采样，解决了传统水质重金属采样检测装置需要工作人员乘船到指定水域进行现场采样检测的问题，保障了工作人员的人身安全，提高了采样检测效率。
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公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
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公开(公告)号：CN213062166U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021560343.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自主与遥控式水下清淤机器人，包括主控制器和水面浮球装置，所述主控制器输入端与水下清淤装置、水下推进器、水下定位装置、水下避障装置连接，所述主控制器输出端与水下无线通信装置连接，所述水下无线通信装置输出端通过天线与所述水面浮球装置连接；本实用新型采用水下定位装置、水下避障装置、基于人工势场的共享控制算法，实现了水下清淤机器人的自主行走、自主避障、水下精确定位；本实用新型采用无线通信装置，摆脱了传统水下有线电缆对水下清淤机器人工作范围的限制；本实用新型具有手动遥控和自主运动两种控制模式，可实现自主行走、自主避障等功能，可在无人干预的情况下自主实现水下清淤工作，智能化程度大大提升。
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公开(公告)号：CN211293662U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922209842.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人居安全的智能家居系统，包括STM32单片机、温度传感器模块、烟雾传感器模块、HC‑SR501人体红外检测模块、光敏传感器模块、GA6‑B mini GSM无线通信模块、OLED显示屏模块、LD3320A语音控制模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、按键模块。本实用新型可以有效的解决智能家居领域中人居安全的问题，有效实现家庭防火防盗，降低家庭突发事故的发生率，保障人居安全，避免家庭财产损失；可以通过语音来控制家中用电设备诸如照明灯、窗帘、空调的运行状态，无需任何辅助控制操作，方便了用户的生活，提高了智能家居系统的工作效率。
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