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公开(公告)号：CN112000123A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
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公开(公告)号：CN112000123B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
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公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
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公开(公告)号：CN212829073U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021217275.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，包括无人机主体，所述无人机主体底部的中心连接有伸缩式机械手臂，所述伸缩式机械手臂包括与无人机主体连接的转动单元，转动单元下方连接伸缩杆，伸缩杆下端通过万向连接轴一连接有固定平台，固定平台下设置机械爪，万向连接轴一内设置有万向连接轴转动单元一；无人机主体下还通过连接杆连接有万向连接轴二，万向连接轴二连接有摄像头，万向连接轴二内设置有万向连接轴转动单元二；还包括控制单元，所述万向连接轴转动单元一、万向连接轴转动单元二、机械爪和摄像头均与控制单元连接。本实用新型通过实时位置信息调整无人机搭载机械手臂与目标物之间的距离实现快速抓取目标物目的。
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公开(公告)号：CN216231915U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120004359.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215043750U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120928365.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼无人机坠机保护装置，包括通过支架固定垂直安装在无人机上的坠机保护装置，坠机保护装置包括核心控制仓、弹射装置和弹射仓。旋翼无人机坠机保护装置在工作时分为启动和待命两个状态，当旋翼无人机正常飞行时，保护装置处于待命状态，此时电磁铁通电并与弹射装置的铁块相吸合，当无人机发生坠机事故时控制器模块控制电磁铁断电，此时电磁铁与铁块断开，从而切断无人机电源使无人机桨叶停转，同时由于弹性连接件的拉力将弹射装置向上拉伸，降落伞包受到弹射装置撞击而弹出，降落伞包弹出后打开从而保护无人机。
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公开(公告)号：CN214150420U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022915304.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无人船协同采水装置，包括：无人机，所述无人机上设有无人机GPS定位装置、无人机无线通讯装置、飞行控制器以及多光谱相机；无人船，所述无人船上设有无人船GPS定位装置、无人船通讯装置、船体控制器以及水体采样装置；岸上控制系统，所述岸上控制系统控制无人机及无人船的设备运行，并进行通讯及数据传输，岸上控制系统控制无人机在水面上方进行飞行，通过多光谱相机拍摄水域的多光谱图像传输至岸上控制系统，岸上控制系统对图像进行分析确定污染源，再控制无人船前往污染源采样。通过无人机与无人船的协同，扩大了水质采样范围、提高了水质采样的效率，对水体实时扫描分析并采样，提高了了水质分析的精准度。
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公开(公告)号：CN212645729U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021614722.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉无人机自动校准装置，本装置包括传感器校准装置、摄像头校准装置以及视觉无人机，本装置校准过程分为两个阶段，第一阶段对磁罗盘、加速度计等传感器进行校准，传感器校准装置将视觉无人机的各校准面分别与地面保持平行，然后转动一周，即校准完成；第二阶段对视觉无人机上的摄像头进行校准，校准时需要将摄像头水平对准显示屏的中心位置，通过不断调整摄像头与摄像头校准装置上的显示屏的距离进行摄像头校准；本实用新型可以自动调节视觉无人机校准面与地面的角度，还可以调节视觉无人机与摄像头校准装置的距离，实现一键式完成视觉无人机的校准工作，解决了视觉无人机人工校准过程繁琐且校准不准确的问题。
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公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
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公开(公告)号：CN213750765U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023177429.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。
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