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公开(公告)号：CN119605693A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411944960.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，包括智能底盘、机架、自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置和料盒搬运装置；所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构；所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存放机构中的新饲料盒搬运到接料平台的上料搬运机构以及用于将接料平台中装有饲料/水的新饲料盒转移到料盒搬运装置的料盒转移机构；所述旧饲料盒回收装置包括旧饲料盒回收箱以及用于将料盒搬运装置搬运的旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收箱内的下料搬运机构。本发明的鸽棚自动换料设备可以自动实现对旧饲料盒进行回收以及将饲料和水注入新饲料盒并将该新饲料盒放入鸽子喂食位置。
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公开(公告)号：CN119302125A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411648709.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能辣椒采摘系统和采摘方法，其中，所述智能辣椒采摘系统包括用于识别辣椒的坐标位置的视觉定位装置、用于根据辣椒的位置坐标对该辣椒进行采摘的辣椒采摘装置和控制装置；所述辣椒采摘装置包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂末端的采摘器以及用于驱动所述机械臂沿着X轴和Y轴方向运动的采摘驱动机构；所述采摘器包括支架、设置在支架上的定刀、动刀以及用于驱动动刀摆动以实现与定刀配合来完成剪切和夹持动作的剪切驱动机构；所述定刀固定在支架上；所述动刀转动连接在支架上，且位于定刀的上方；所述视觉定位装置包括设置在机械臂的底座上的双目相机。本发明的智能辣椒采摘系统可以实现对辣椒进行精准采摘。
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公开(公告)号：CN119374593A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411493807.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种辣椒田间导航控制方法、装置、设备及介质，方法包括：响应采摘机器人在辣椒田间中的导航控制指令，获取采摘机器人中的全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据；采用扩展卡尔曼滤波器以及蒙特卡洛定位算法根据全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据，计算确定采摘机器人的当前位姿；确定采摘机器人的采摘起点以及采摘终点，采用A*算法根据采摘机器人的当前位姿、采摘起点以及采摘终点，生成采摘机器人的初始采摘路径；基于TEB算法对采摘机器人的初始采摘路径进行优化，以确定采摘机器人的最优采摘路径。本申请能够有效提升机器人的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117957975A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163834.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业航空领域，具体是一种脉冲射流式的播种方法及播种无人机，播种方法，包括以下步骤：S1.对含有悬浮种子的粘性浆料进行加压，形成连续的物料束；S2.将物料束进行分配，形成至少两路射向不同的浆束；S3.在射出前，通过间歇式地缩放，形成浆束流通截面上的变化，再次提升浆束射出前的压力，并在缩放的过程中形成对浆束的截断，分离出射流液柱；S4.种子在射流液柱的裹挟下沿射出方向射出。通过粘性浆料裹挟种子形成的射流液柱，以间歇式加速射出的形式实现播种，并利用过程分流形成多路分配且独立加压的方式，实现种子以稳定的行距和穴距进行播种的要求。降低了种子损伤率、提升了出苗速度、并且播种效率高。
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