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公开(公告)号：CN116449873A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310624383.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116965237A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744504.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30 , B64U20/00 , B64U10/14 , B64U60/50 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机的夹持一体采摘加装结构，安装在无人机上，无人机为穿越机，包括无人机外壳、连接模块、夹持一体采摘末端执行器、控制端；无人机外壳包括上底板、下底板、连接部、起落架，上底板和下底板通过连接部相接围成框架结构从而将无人机的主体部分容纳在内，起落架安装在下底板的下方从而将无人机架起；上底板和下底板均向同侧延伸出一安装部，夹持一体采摘末端执行器的固定端通过连接模块与安装部相接；控制端与夹持一体采摘末端执行器相接控制其动作，控制端安装在无人机外壳上；无人机的电池与夹持一体采摘末端执行器相接以供电。还涉及一种采摘无人机。本发明易于将普通无人机改造成采摘无人机，属于水果采摘设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984253A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510135192.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无人机采摘作业航点的生成方法与系统，包括步骤：构建基于FAST‑LIO2算法的组合里程计；构建信息同步机制；获取带时间戳的全局采摘点；构建全局采集地图；确定采摘点位置与朝向；确定采摘航点，用以指导无人机采摘。在无人机动态采摘作业中，实现预先提供采摘航点给无人机，有效提高无人机的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118318612A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410538065.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的末端采摘执行器，包括：机器爪捕捉模块、运动驱动模块和动力输出模块，所述运动驱动模块与机器爪捕捉模块相连，所述运动驱动模块与动力输出模块相连；所述机器爪捕捉模块包括固定底座和多个机器爪，所述机器爪包括后爪片、前爪片和连接链，所述后爪片和前爪片通过连接销铰接并形成运动关节，所述运动关节外设置有保护罩，所述连接链依次串联固定底座、后爪片、运动关节和前爪片。本发明的末端执行器质量和体积小，能够在搭载在无人机之上，并且采用外壳包裹可以极大的减少干扰，占用空间小，能够适应应用环境。本发明的机器爪收缩时采用弹簧的弹性势能，无需耗能，可有效延长设备使用时长。
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公开(公告)号：CN118009196A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410154354.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16M11/32 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D1/43 , F16M11/04 , F16M11/42 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法，包括平台框架、升降机构、行走机构、传感器搭载平台、传感器、电源、控制系统；架设在作物上方的平台框架通过升降机构安装在行走机构上，传感器搭载平台安装在平台框架上，传感器、电源和控制系统均安装在传感器搭载平台上，传感器获取作物信息，控制系统根据传感器采集的作物高度数据控制升降机构升降，使传感器搭载平台的位置与作物高度相应。本发明可以实现针对不同作物生长阶段的高度自适应调节，提高作物表型研究的精准性和效率，属于植物表型平台技术领域。
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公开(公告)号：CN116853517A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310745438.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种采摘无人机调试平台，包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集。本发明模拟无人机采摘场景，解决了采摘无人机模拟采摘困难和参数调试繁杂的问题，属于采摘无人机辅助设备技术领域。
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公开(公告)号：CN218600485U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223206124.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物根系长度测量装置，用于解决现有技术中在根系长度测量时需人工逐一将尺子与植物根部进行比对并读取数值，效率较低的问题；包括：工作台、暗盒、相机、植物放置座和盖板；所述暗盒和所述工作台固定连接，所述相机设置在所述暗盒内部，所述工作台上开设有滑槽，所述植物放置座的台面上设有坐标网格，所述暗盒上设有开口，所述滑槽从开口处伸入到所述暗盒中，所述植物放置座和所述滑槽滑动配合，所述盖板放置在所述植物放置座上。将植物根系放置到所述植物放置座的台面上并盖上所述盖板；将所述植物放置座推入暗盒中进行拍照。拍摄的照片利用现有成熟图像处理技术进行处理，自动测算出根系的长度，测量效率高。
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